单片机多任务系统的算法在洗碗机中的应用.pdfVIP

维普资讯 配 件 技 术 Il0 单片机多任务系统的算法在洗碗机中的应用 陈惠标 1， 曾爱 良1， 熊好平 (1．广州 电器科学研究院，广州 510300； 2．美 的洗碗机制造有 限公司，佛 山 顺德 5283l1) 摘 要 ：单 片机系统 的开发 多数情况 下不是在 嵌入式操 作系统平 台上进行 的，而是 直接基于 处理器用汇编语 言编写 。复杂时序 的实时过程控制 中，借用RTOS的设计 思想完成单片机 多任 务 多线程的程序设计 ，提高 了系统的实时性和可靠性。本文 以家用洗碗机控制器的实例对此进 行讨论 。 关键 词：单 片机 ； 多任务 ； RTOS算 法 ； 洗碗 机控制器 1引言 任务，任务优先级较高；后台作业一般是对数据进行分析 、输出 我们这篇文章讨论的是 在不使用嵌入式实时多任务操作系 数据 ，响应操作请求等有关的任务，优先级较低；前台作业与后 统 (RTOS)的控制系统 中，如何利用普通单片机体现实时多任务 台作业并非完全孤立的，后台作业所用数据和前台作业所用数据 系统的程序设计思想。 同在一个存储区。各作业之间对共享数据都有相等的修改权利。 某些家用电器的控制系统的时序相当复杂，如果采用高级操 另一方面，实时任务通常 由某个事件发生或时间条件满足来 作系统 的来处理，肯定可以实现。如现在流行的实时操作系统 激活。事件有两种：内部事件和外部事件。这种任务通常用 内部中 (RTOS)，它有一个可靠性很高的实时内核，将CPU时间，中断、I／ 断和外部中断处理；时间驱动也有两种：按绝对时间驱动和按相 0、定时器等资源都包括起来，留给用户一个标准的应用程序接 口 对时问驱动。这种任务通常采用内部中断处理 。事件驱动是指某 (API)；根据各个任务的优先级，合理地在不 同任务之 间分配 CPU 一 程序运行的结果导致另一任务的启动，这个结果可能是数据满 的时间，保证程序执行的实时性 、可靠性。内核能提供任务调度 足一定条件，也可能是释放了某一资源；而最典型的实时任务是由 和中断服务等功能，部分高档商业化产品掌上电脑 、PD、网络控 外部事件驱动的。在实时系统 中，外部事件发生是不可预知的，由 制器便是这样处理 的。 外部事件驱动的任务一般是需要立即执行的任务，它的优先级最 这样的RTOS对CPU要求也很高，往往是以通用CPU为原型的 高。绝对时间驱动是指在某指定时刻执行的任务，也就是在 自然 各种高端嵌入式处理器，芯片价格在 1OO元 以上。整个系统的可 时钟的绝对时间执行。相对时间驱动是指周期性执行的任务，总 靠性较高，实时性能很好满足，但系统成本很高。作为家用电器 是相对上一次执行时间计时，执行时间问隔_。定。除了周期性任 的电脑控制器来说，成本是关键，应用这样以高成本的高端嵌入 务外，还有一些同步任务也可能由相对时间驱动，如等待某种条 式处理器为核心的控制器是不现实的。现在使用普通的cPj【一微 件到来，等待时间是编程设定的，相对时间可用计算机 内部时钟 控制器 (MCU，单片机 )，价格在 2O元以下，往往是按照某一流程 或软件计时。 执行单一任务。出于成本和技术上的原因，这类软件开发多数还 我们在实