IndoorGPS的功能及其应用.pdfVIP

Indoor GPS 的功能及其应用 （1） Indoor GPS 简介 在上世纪九十年代，美国Arcsecond公司在GPS启发下开发了Indoor GPS。该系统使用红 外脉冲激光发射器代替卫星的作用，接收器根据发射器投射来的光线时间特征参数，计算接 收器所在点的角度和位置，并将模拟信号转换成数字脉冲信号，通过无线网络发送给中央控 制室的服务器，最后通过Indoor GPS 自行开发的软件或第三方测量软件（如SA、 Metrolog II、 MAYA等等）处理数据获得高精度的信息，并供远端的多用户共享。 Indoor GPS主要应用于飞机制造、卫星制造等航空航天领域，汽车、造船以及工业测量 等领域。它的主要功能体现在：实时监控、移动导航、在线检测、大部件的空间尺寸三维 测量以及逆向工程等等。即实时监控被测物体在生产、安装和维修过程中的位置和状态；跟 踪和导航工作区域内的起重机、机器人或其它移动设备及工具；实时在线检测生产装配线或 实验室研究的质量控制。 以航空器制造业为例介绍局域GPS 的实际应用： 如右图所示，在整个工作区域内每一个角落都 被来 自激光发射器发出的脉冲激光所覆盖，因而工 作区域内任何一个位置或点都能够被实时监控。 Indoor GPS 能够帮助生产商摆脱工装的束缚，在有 Indoor GPS 系统辅助的装配工程中，车间内的工件 可以在连续状态下，得到精确的位置测量和实时监 控，从而为生产企业节省大量资金。例如，通过置 于机翼上的传感器，机翼的移动就可以被精确的跟 踪，根据机身的位置状态，就可以慢慢地移动机翼， 直至对准成功装配。 如同通过全球卫星定位系统来跟踪你的汽车， 现在你可以在工厂内精确地、实时地跟踪机翼的移 动”，Barrientos 说，“当然，你也可以在同一时刻， 精确地跟踪机身其他部件的情况”。总之，indoor GPS 系统可以进行加工车间内的任何工件的测量、 定位和装配过程。 下一步就是利用 CAD 实时显示两个移动物体 的情况。通过计算机屏幕，我们可以监控两个部件 对接装配过程，在装配过程中通过不断的调整，从 而保证了装配精度和成功率。生产商通常还是需要 一个工作台来执行装配或铆接。但是通过 indoor GPS 系统，用户可以在出现零件装配超差之前得到 警示。这是装配工艺具有革命性的变化，它可以帮 助制造商大幅度降低工装投资，并可以提高产品质 量。 其他 3-D 测量设备如激光跟踪仪、机械臂，或基于光学照相法的测量系统，当配备有 indoor GPS 系统时会更得力。通过提供系统坐标给这些设备，indoor GPS 能使由于转站造成 的误差最小化。 Indoor GPS 也同样能提供坐标系统给生产设备，如：机器人、激光器、工 具等，从而，Indoor GPS 能够实时监控到坐标系统内的工件的位置。同时，用户也能进行多 参考点测量，也就是说，通过测量工件的关键点，可以得知工件的形位公差，从而判断某一 零件的尺寸是否在误差内。 与其他 3-D 测量技术相比，Indoor GPS 拥有相当多的优势。例如：在加工环境里，使 用 Indoor GPS 成本低廉而且耐用，在保持 70-100µm 的精度下，Indoor GPS 可以在更大的空 间里使用。Barrientos 说“在大于 10 米的空间里，我们认为 Indoor GPS 是精度最高的测量 系统。Indoor GPS 另一个优点是可以围绕着被测物进行 360 度空间测量，而不需要转换坐标 系，从而降低或消除转站造成的误差。这一点是激光跟踪仪或者其他照相测量系统无法达到 的。 该系统与激光跟踪仪对比其优越性在于： a. 在局域 GPS 精密测量系统中进行测量不会由于掉光而影响工作进程，这是由于局域 GPS 精密测量系统的原理决定的。它是由发射器以水平 270 度、水平 60 度的覆盖范围从三 个方向发射有用信号，传感器和接收器只要在这个信号的覆盖范围内，就能接收到光信 号，并无线信号传播到中央控制电脑。在这个过程中，传感器只要能同时接收到两个发 射器发射出的信号就能将测点的三维坐标已知。如果能同时接收到 3 个到 4 个发射器发 射出的信号就是增加了自由度和精度。由此可见，在测量时如果有人走过，挡住了一个 发射器发射的信号，不会影响这一点