基于LABVIEW的电液伺服测控系统设计.pdfVIP

Hydrostatics and Hydrodynamics 液液 压压 !· 基于LABVIEW 的电液伺服测控系统设计* 液液 力力 江西理工大学 汤青波 何学文 朱文虎 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 摘 要:介绍了一种基于虚拟仪器的电液伺服测控系统。该系统不仅具有参 ! ! ! 数的测试功能和数据处理功能,而且具有智能控制功能,实现了电液伺服系统的 ! ! 测控自动化。试验结果验证了该系统的合理性。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词:电液伺服 测控系统 LABVIEW 液压传动技术在各类工程机械上得到广泛的 式中:———液压缸位移 y 应用,随着计算机技术的发展,液压传动技术发展 ωh———液压缸的固定频率 成为包括传动、检测、控制在内的完整的自动化技 ξ———液压缸的阻尼比 h 术。由于电液伺服系统具有比较大的不确定性和干 k———伺服阀的平均流量增益 x 扰,给电液伺服测试系统提出了很高的要求。参数 A———活塞等效面积 [1] 文献 设计的测试系统只有测试功能而没有控制功 x———电液伺服阀的输入 [2] 能。参数文献 采用上位机与单片机结合的测控系 k———伺服阀控制液压缸的流量压力系数 t 统,结构复杂,控制功能由单片机实现,智能控制很 β———油液和油腔管壁的等效容积弹性模数 e 难实现。 V———液压缸的总容积 本文利用虚拟仪器技术开发出一种电液伺服 F———外干扰力 测控系统。该系统不仅可以对流量、压力、位移、温 2 电液伺服虚拟测控系统 度、振动等参数进行数据采集和处理,而且利用内嵌 的 程序实现高精度的电液位置伺服控制。 系统的总体结构 MATLAB 2.1 本电液伺服测控系统基本测试参数有:流量、 1 电液伺服系统的工作原理