基于电涡流原理的速度传感器及其在ATC的应用.pdfVIP

技术装备 基于电涡流原理的速度 传感器及其在A T C 的应用 孙玉国 摘 要：列车的测速与定位功能是地铁列车自动驾驶系统的重要组成部 关，假定金属导体的电导率为ρ、磁 分。以广州地铁1、2号线的测速系统为例，阐述它的工作原理。 导率为μ、厚度为t, 线圈的半径为 关键词：里程表脉冲器；鉴频器；频率 r 、匝数为n ，线圈与被测导体间的 距离为d ，则线圈受电涡流影响时的 同轴关系。测速电机内的电磁元件 等效阻抗Z 的函数关系为： 0 前言 随着连接杆转动产生电信号，经过 Z =F ( ρ, μ,t ,r ,n ,d ) 列车自动控制 （ATC ）的车载 模/ 数处理，数字信号经处理器计 如果把上述涡流现象等效为两 列车自动防护(A TP ) 和列车自动驾 算，确定列车在一个扫描周期内车 个互感线圈电路，如图2 所示。 驶子系统(A T O) 核心功能是实现对 轮转动的圈数，从而实现对列车当 两个环路分别写出基尔霍夫电 列车运行状态和运行速度的安全监 前位置、速度的计算。 控。对列车速度和走行距离的精确 2 速度传感器的工作原理 测量，是实现对列车自动控制的重 要任务。列车在运行当中，通过地- 广州地铁1、2 号线ATO 子系统 车通信连续接收前方运行线路长度、 使用S2 54 0 0 -T 1- B 1- 0 8 型里程表 允许速度和前方区段的占用情况等 脉冲发生器（速度传感器），其测速 数据，ATO 子系统根据这些数据计 的工作原理如下。 算出推荐速度曲线，并与测速系统 里程表脉冲发生器采用电涡流 测出的当前速度比较，最终确定列 原理 （图1）。当上面线圈内通有交 1 车运行速度，并自动相应采取牵引 流电 时，产生磁场 ，这个磁场在 1 或制动措施，保证列车的安全追踪 距离这个线圈X 处的金属导体上会 运行。 产生一个感应电流 ，根据楞次定 1 律，由这个交变电流 产生的交变 图1 电涡流的原理图 1 测速系统的基本工作原理 1 磁场 ，会阻碍磁场 的变 1 R M 测速系统一般由速度传感器、 化，从而导致线圈的电感、阻 1 连接电缆和模/ 数处理电子板块三 抗和品质因数发生变化，这 . L L 1 R 1 U 部分组成。列车测速通常是将２个 些参数变化与导体的几何形 测速电机分别安装在２个不同的轮 状、电导率、磁导率、线圈的