双向, 数字化微型无线内窥镜胶囊内数模混合电路设计.pdfVIP

双向、数字化微型无线内窥镜胶囊内数模混合电路设计 1 1 2 2 1 1 1 1 1 谢翔 , 李国林 , 池保勇 , 王志华 , 李冬梅 , 陈新凯 , 李晓雯 , 韩书光 , 姚金科 (1. 清华大学电子工程系，北京，100084；2. 清华大学微电子研究所，北京，100084) 文 摘: 为保证无线内窥胶囊在电池供电情况下，能实现 计算机控制与处理装置三部分构成。 全消化道检查，本文提出了一种用于双向、数字化的微型 1）具有无线收发的数字式内窥镜胶囊子系统， 无线内窥镜系统中关键微型胶囊内的单片低功耗数模混合 其中摄像装置部分由生物兼容性材料封装且一端 集成电路的设计。该单片系统主要包括图像采集模块、含 是透明的封闭壳体[3] 。该子系统主要完成内窥图像 图像压缩的数字信号处理和控制模块，存储器和无线收发 的采集，并以无线方式传出到体外，同时还可接收 模块等。胶囊内数字部分的低功耗设计能比无能量管理策 体外传来的控制指令。该部分电路是系统关键电 略设计方法要节约 36%的功耗，数字电路部分的功能和能 路。 量管理策略通过了 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays) 2 ）便携式无线收发与数据传输装置，可以发送 验证，模拟射频电路部分的主要指标已通过仿真验证，整 控制信号给胶囊，接收胶囊发射出来的内窥图像， 个数模混合芯片已采用 0.18µm 的 CMOS 工艺去流片。 并存储在本地或直接传给计算机控制与处理装置。 关键词：集成电路；无线内窥镜; 常规内窥镜；数模混合 该子系统还可提供对体内胶囊的“定位”信息。 电路; 图像压缩。 3 ）计算机控制与图像处理装置，它控制胶囊内 中图分类号：TN 409 文献标志码：A 电路的工作状态，提供实时观察病人内窥图像和进 行各种图像处理，以辅助医生进行诊断，包括对内 随着微电子技术的飞速发展，人们在无线内窥 窥图像的定位以及三维深度图像的重建等。 镜系统这一领域目前已经取得了一些初步的成果 1．2 胶囊内系统电路结构分析与设计 [1-4] [1] 图 1 是胶囊内电路结构，由如下几部分组成： 。其中以色列人研制的小肠胶囊内窥镜 ，是 目前世界上唯一的获得临床应用的消化道无线内 1）图像采集模块：通过CMOS 图像传感器采集 窥镜系统。另外，韩国人 Park 和 Nam[2]等在无线 BAYER 格式图像，视角和发光二级管的闪光是可 内窥镜方面也取得了一定的研究成果，其主要贡献 控的[3] 。 在无线内窥镜系统中引入了双向通信的概念。 2 ）存储器：存储图像数据和压缩后的数据。 针对现有无线内窥镜产品和研究成果存在的 3) 数字信号处理和控制模块：完成图像的压缩， 一些局限性和不足，比如采集图像分辨率（90，000 信道的编解码，系统的控制以及能量管理等功能。 像素）不够高、仅提供了单调的二维内窥镜图像、 4 ）无线收发模块：主要完成压缩图像数据的发 检查方法单调以及无法实现全消化道检查等，作者 送和接收来自体外的控制命令。 提出了一种全新的双向、数字化的微型无线内窥镜 由于胶囊内采用电池供电，因此胶囊内电路的 系统方案[3] ，该系统具有实时观察病人消化道图 低功耗设计是整个系统的关键。在系统级低功耗设 像、提供三维深度图像数据以及实现全消