用非线性逆滤波改善传感器动态特性的研究.pdfVIP

维普资讯 2004 仪 表 技 术 与 传 感 器 2a 第 11期 InstrumentTechnicmeandSensor No．1l 用非线性逆滤波改善传感器动态特性的研究 刘 清 (1．南京师范大学计算机科学系，江苏 南京 210042；2．河海大学水利水电学院，江苏 南京 210098) 摘要：在测量系统中许多传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性，当被测量 对象的变化率高于传感器的响应速度时，测量结果与真值之间存在较大的误差。为了补偿这个测量误 差，采用了一个由无限响应的 IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去减小误差。IIR滤波 器的系数通过实验数据得到，它是传感器的动态逆模型；非线性静态环节采用模糊小脑神经网络 (FCaMC)实现。并通过对热敏电阻动态测量误差的补偿 ，验证了该方法的有效性。 关键词：测量误差；非线性逆滤波；补偿 ；热敏电阻 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1002一IMI(2004)ll一0050—03 Researeifi~ ofImprovingSensorsDynamicCharacteristicsbyNonlinearInverse珊 teriIlg LIU QLag · (i．Dept．ofComputerScience，NanjingNomudUniversity，Nanjing210042，China； 2．SchoolofWaterConservancyandElectriciyt，HehaiUniversity，N ing210098，China) Abstract：TheseI龇 hasseveriytstaticnonlinearcharacteristicandSlOWdyna cresponse．‰ therateofch~seofobjectis }lighas e0珂lpa蒯 withthespeedofresponse，thesensorhasna errorinthemeasuredvalue．Anonlinearinversefilterisemployde ．Itis composedofna infiniteimpulseresponseURfilternadastaticnonlinearblock．ThecoefficientofIIRfliterisobtainedviaexperimental data，itisna inversemoduleofsellsorsdylqRmiccharacteristic．Thestaticnonlinearblockisimplementedbythe~gonthm ofIlsigfu cerebellumneuralnetworks(FCMAC)．Themethodcanberealizedwithoutknowingtheay,~ ccharacteristicsof~nsorandtheexperi— me ntalresultswhichtemperatureismeasuredbythermistorshowthattheme htodiseffective KeyW ords：MeasuringError；NonlinearInverseFiltering；Compensation；Th emfistor 1 引言 感器输出端串联一个逆滤波器 ，即用滤波器的输 出的 在测量系统中，许多传感器存在着严重的非线性 V(t)代替 (t)，则可以使测量时间大幅度缩短，减小 静态特性和响应滞后的动态特性，当被测量对象的变