竞赛机器人探测电路.pdfVIP

第26卷第5期 河北工业科技 V01．26，No．5 ofIndustrialScienceand 2009年9月 Hebei Technology Sept．2009 Journal 文章编号：1008—1534(2009)05-0418—02 竞赛机器人探测电路 何谓1，杨桂华2，连翠玲1 (1．河北省自动化研究所，河北石家庄050081；2．丰宁满族自治县电气消防安装工程公司，河北承德 068350) 摘要：探测用光敏电路的设计对灭火机器人在比赛中的表现起着至关重要的作用，本文在努力提高 性能的同时兼顾价格控制，给出了一种比赛用灭火机器人探测用光敏电路的设计方案。 关键词：硬件触发转换；火焰探测电路；亮度探测电路 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A circuit Detectionof robot competition HE Weil，YANGGui-huaz，LIAN Cui-ling一 Instituteof TownManchuElectricalof (1．Hehei Hebei Self-ruledof Automation，Shijiazhuang050081．China；2．Fengrling Fitting Hebei068350·China) Fire-fightingEngineeringCompany。Chengde Abs钾越t：Phototr觚sistorcircuitfordetectionan roleinthe of robots．The playsimportant pedormancefire-fighting paperimproved the of robots propertyfire-fightingbyusing circuitwhile the phototmnsistorconsideringpric己 circuit Keywords：triggercircuit；flamedetectivecircuit；photodetective 机器人灭火比赛需要3个基本的光敏电路：2个 6)一个或多个输入的Burst转换模式； 火焰探测和1个地面亮度探测[1~5]。火焰探测是被 7)可选择由输入跳变或定时器匹配信号触发转 动型的(只有接收)，而地面亮度探测是主动型的(发 换。 射和接收)。光敏电路输出是模拟信号，因此需要使 A／D转换器的基本时钟由Ⅵ)B时钟提供。可 用啪114的A／D转换功能。64引脚的LPC2114 编程分频器可将时钟频率调整至逐步逼近转换所需 提供了4路10位的逐次逼近型A／D转换器。 的4．5MHz(最大)。完全满足精度要求的转换需要 11个这样的时钟。 1 LPC2114的A／D转换器 A／D转换器特性： 1)10位逐