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第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ,
36 2 Vol.36No.2
年 月
2013 4 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Ar.2013
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基于模型补偿的自抗扰控制器研究
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叶利峰 王 京 张 飞
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