ST单模普通板方案----12管插件图及相应接口.docxVIP

企业宗旨：产品好，服务更好搏乐电子为您撑起远洋的风帆！为您插上腾飞的翅膀！江苏大学电机控制研究所研制搏乐电子荣誉出品2013-02-01修改说明一、本手册同时包含了赛普拉斯和ST两个版本的插件图二、12管、15管、18管、24管插件图和以前版本稍微有点差异。主要差异点： 1） C相最右边部分要插一个电解电容C2务必不要忘掉2） 高压版本的功率电阻阻值和以前有差异请仔细对比现在插件图和以前插件图差别，如有疑问，联系搏乐技术部门。生产注意事项关于铜条和铜导电丝规格选择6管控制器用直径1.5mm的铜导电丝；或者用0.7mm*2.5mm铜条9、12管控制器用直径1.8mm的铜导电丝；或者用0.7mm*3.3mm铜条15、18管控制器用直径2.5mm的铜导电丝；或者用1mm*4.9mm铜条24管建议用铜排关于绝缘塑料料子和垫片连接功率管的螺丝和塑料粒子之间最好加金属弹簧垫片和金属平垫生产过程中，若发现CBB 104电容和功率管太近，请用手稍微掰开一点C相自举电路中50V/47uF电容最好倒下来安装，以免碰到相线室温情况下测量控制器铝条对地绝缘情况，将控制器铝条温度升高到60-70度时再测量铝条对地绝缘情况，可判别塑料粒子绝缘性能是否好坏。绝缘性能不好，铝条会漏电。关于调试时加电流表建议调试时，在弱电（即电门锁）回路中，串接200mA电流表。正常情况下静态电流在35~60mA之间。如插件插错，则静态电流值会明显偏大。这样容易查出插件是否插错及隐含的电路其它问题。需常备的电阻材料对于24v、36v、72v、80v、96v几个电压等级的控制器，需用到100欧/3瓦、200欧/3瓦、300欧/3瓦、330欧/3瓦、390欧/3瓦、1K/3瓦功率电阻。请常备这些元器件.搏乐电子经过了7年的发展，形成了比较成熟的电机控制技术。本手册包含了ST和赛普拉斯两个版本，着重分析了控制器软硬件、电机和控制器如何匹配以及生产过程中出现的一些问题等相关知识。请您务必化一点时间详细阅读、研究本手册，对您提高产品质量将会有所帮助。因电机控制技术博大精深，文中叙述定有不当之处，请联贾博士）。请善保存好本手册。如手册丢失，请登陆网站下载相关资料。目 录一、江苏大学电机控制研究所简介1二、搏乐产品介绍2三、指示灯闪烁标志及含义4四、电路工作原理及相关故障分析54.0 芯片管脚和功能接口介绍54.0.1 ST芯片管脚和功能接口介绍54.0.2 赛普拉斯芯片管脚和功能接口介绍64.1 6管电源电路84.2 9管、12管电源电路84.3欠压检测电路104.4 电流采样电路114.5 转把采样电路114.6　霍尔电路124.7　高、低电平刹车电路124.8　驱动电路，现以C相电路为例分析其工作过程134.9 指示灯闪4下和5下维修经验154.10 自学习控制器学习方法154.11 自学习版本维修经验154.12 为什么不能轻易卸掉芯片16五、电机与控制器匹配问题17六、限流值设定范围18七、生产过程中常见问题19八、ST单模普通板方案----６管插件图及相应接口功能说明23九、ST单模普通板方案----9管插件图及相应接口功能说明25十、ST单模普通板方案----12管插件图及相应接口功能说明27十一、ST单模普通板方案----15管插件图及相应接口功能说明29十二、ST单模普通板方案----18管插件图及相应接口功能说明31十三、ST单模普通板方案----24管插件图及相应接口功能说明33十四、ST单模普通板方案----6管锂电板插件图及相应接口功能说明35十五、ST双模方案----6管插件图及相应接口功能说明36十六、ST双模方案----9管插件图及相应接口功能说明37十七、ST双模方案----12管插件图及相应接口功能说明38十八、CY8C24533一键修复方案--- 6管插件图及相应接口功能说明39十九、CY8C24533一键修复方案----9管插件图及相应接口功能说明41二十、CY8C24533一键修复方案----12管插件图及相应接口功能说明43二十一、CY8C24533一键修复方案---15管插件图及相应接口功能说明45二十二、控制器原理图和PCB图（见）47二十三、联系方式48附录： 贾洪平博士简介48一、江苏大学电机控制研究所简介江苏大学是全国重点大学，坐落于风景秀丽、历史悠久的文化古城——江苏省镇江市。江苏大学学科齐全，具有本科、硕士、博士学位授予权。江苏大学科研实力雄厚，电气学院156位现任教师中，拥有30多位教授、博士生导师，知识层次普遍较高。江苏大学电气学院与电机控制相关的专业有电机与电器、电力电子与电力传动、信号与信息处理、控制理论与控制工程等，均具有硕士和博士学位授予权；在电力电子与电力传动、控制理论与控制工