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《工程力学B》教学大纲 　　　　　　　学分：3.5 总学时： 63 　　　　　　　理论学时 ：63 课程代码:BF026004 　　　　　　　面向教育：农业机械化，农业机械化师范、交通运输 　　　　　　　大纲执笔人：林成厚 大纲审定人：李进京 一、 说明 1、 课程的性质、地位和任务 本课程研究刚体在力的作用下，刚体的静力学平衡、以及运动学和动力学, 与 构件的强度、刚度和稳定性等较为复杂的问题，是技术基础课的提高的课程，是一门加强 与提高的课程，为后续课程《机械原理》《机械设计》及各专业课的预备知识,也能为提 高考研同学的力学水平。 2、 课程教学的基本要求 本课程安排在第七学期，在学生数学力学等必备的知识基础上，进一步研究理论力学和材 料力学中的较为复杂的问题,为即将毕业的同学的毕业设计提供理论及计算方法，因此， 教学中立足于强化和提高基本知识，基本理论和基本技能。 3、 课程教学改革 由于本课程的内容及众多公式具有一定程序及规律，为了系统地学习、研究其内在规律， 对整个教材的教学设想是应用框图思维法，即削枝强干，删繁就简，强调三基，突出重 点，进一步提高学生分析问题与解决实际问题的能力。 二、 教学大纲的内容 (一)课程理论教学 第一章：静力学部分 §1.1 具有中间铰的结构的力的分析与计算 (1) 中间铰的特性 (2) 力的分析方法及其计算 §1.2 具有摩擦力的静力学问题 (1) 摩擦角的概念 (2) 静滑动摩擦力与动摩擦力、滚动摩擦力 【本章重点】 (1). 中间铰的特性 (2). 静滑动摩擦力与摩擦角的概念 【思考题】 如何对具有中间铰的结构进行力的分析与计算 第二章 运动学部分 §2.1 点的运动与刚体的基本运动 (1) 点的运动方程 (2) 刚体的运动方程 §2.2 点的合成运动 (1) 动点、动系及定系. (2) 绝对运动、相对运动及牵连运动 (3) 牵连运动为平动时,点的速度和加速度合成 (4) 牵连运动为定轴转动时,点的速度和加速度合成 §2.3 平面运动 (1) 平面运动为平动和定轴转动的合成 (2) . 确定任意一点速度的方法:基点法、瞬心法和速度投影法 (3) 分析均质圆轮(圆盘)在平面上作纯滚动时的速度和加速度的方法 (4) 分析均质圆轮(圆盘)在曲面上作纯滚动时的速度和加速度的方法 【本章重点】 (1) 点的绝对运动、相对运动及刚体的牵连运动 (2) . 点的速度合成 (3). 点的加速度合成 (4) 牵连运动为定轴转动时,点的速度和加速度合成 (5) 确定平面图形上任意一点速度的方法:基点法、瞬心法和速度投影法 (6). 确定平面图形上任意一点加速度的方法:基点法 (7). 分析均质圆轮(圆盘)作纯滚动时的速度和加速度的方法 【思考题】 (1). 如何分析点的合成运动? (2). 如何分析平面运动? (3). 如何分析均质圆轮(圆盘)纯滚动? 第三章 动力学部分 §3.1 动量定理 (1). 动量定理及质心运动定理 (2) 质心守恒定理 【本章重点】 质点系质心运动定理 【思考题】 简述质心守恒定理及其应用 §3.2 动量矩定理 (1) .动量矩定理及定轴转动微分运动方程 (2) 平面运动微分方程 【本章重点】 (1). 质点系动量矩定理 (2). 平面运动微分方程 【思考题】 (1). 如何应用质点系动量矩定理? (2). 如何应用平面运动微分方程? §3.3 动能定理 (1) 平动、定轴转动及平面运动的动能 (2) 重力及弹簧作功 (3) 质点系的动能定理 【本章重点】 (1). 如何计算动能? (2) 如何计算质点系的动能? (3). 如何计算外力作功? (4). 动量定理、动量矩定理与动能定理有何区别? 【思考题】 简述质点系动能定理及其应用 §3.4 动静法(达朗伯原理) (1) 惯性力及其简化 (2) 达朗伯原理 【本章重点】 惯性力及其简化 【思考题】 (1). 定轴转动时的惯性力如何简化? (2) 简述如何应用达朗伯原理。 §3.5 虚位移原理 (1) 虚功原理 (2) 虚位移的解析法 (3) 虚位移的几何法(虚速度法) 【本章重点】 虚位移的几何法(虚速度法) 【思考题】 (1)