库卡KR6 ARC 工业焊接机器人.pdfVIP

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2017-09-11 发布于广东
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库卡KR6 ARC 工业焊接机器人 WORKING IDEAS KR6 ARC机器人外型尺寸及作业范围 KR6 ARC 性能参数负载(指第6轴最前端P点负载） 6公斤手臂/第1轴转盘负载 10/20 公斤总负载 36公斤运动轴数 6 法兰盘（第6轴上） DIN ISO 9409-1-A40 安装位置地面/墙壁/天花板重复精度 +/-0.1mm 控制器 KRC2 自重 235公斤作业空间范围 9.2立方米每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1 +/-114° 156°/s 轴2 +35°/-155° 156°/s 轴3 +154°/ -130° 156°/s 轴4 +/-350° 343°/s 轴5 +/-130° 365°/s 轴6 +/-350° 662°/s 库卡KRC2 控制器 KRC2 外型尺寸 KRC2 性能参数处理器库卡(工业)计算机操作系统微软WINDOWS 编程及控制库卡KCP 设计生产标准 DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 保护等级 IP54 工作环境温度 0°-45° (如果加冷却器,温度范围为0°-55°) 控制轴数 8 自重 185公斤输入电源三相交流400V+/-10% , 49-61赫兹负载功率