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试卷A1.评卷人得分系统动态结构图如下，求系统的传递函数。（15分）W1(s)W2(s)W3(s)H2(s)H1(s)W4(s)___ 2.评卷人得分 设单位反馈系统的开环传递函数为：,若要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值的范围。（15分） 3.评卷人得分设单位负反馈系统的开环传递函数为：,求：输入信号为r(t)=2+2t时系统的稳态误差。（10分）4.评卷人得分单位负反馈系统的开环传函：绘制闭环系统特征根轨迹，并求系统具有最小阻尼比时的K值。（15分）5.评卷人得分单位负反馈系统开环传函如下， 绘制开环幅相频率特性，并判断系统稳定性。（10分）6.评卷人得分单位负反馈系统开环传函：，要求：设计串联引前校正装置，使系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差不大于0.01，相角裕度不小于50°。（15分）7.评卷人得分离散系统结构图如下，求证：系统闭环脉冲传递函数为。（10分）W1(S)H(S)W2(S)-Xr(S)Xc(S)8.评卷人得分恒温箱动态结构图如图，若要求温度保持200℃，恒温箱由常温20℃(Tc(0)=20)启动，要求：在相平面上做出温度控制的相轨迹。（10分）TrTc 110 -5 5- 自动控制原理试卷B(2005－2006第二学期)1.评卷人得分系统动态结构图如下，求系统的传递函数。（15分）W1(s)H1(s)H3(s)W3(s)W2(s)H2(s)-