应用现场总线的可变速传动行规PROFIdrive实现参数通道.pdfVIP

Technology 技术纵横 文献标识码：B　文章编号：1003-0492(2013)02-0074-08　中图分类号：TP336 应用现场总线的可变速传动行规PROFIdrive 实现参数通道通信的机制和程序编写 （下） The Parameter Data Structure and Programming of Profidrive Profile in the Communication of Variable Speed Drive 陈忠华（北京机械工业自动化研究所，北京 100120） 摘要：采用现场总线通信实现对可变速传动的控制是现代控制的趋势， PROFIdrive行规，规范了这种通信的机制，分成过程数据通道和参数数据 通道，过程数据通道的通信应用广泛，实现也并不困难，参数数据通道能 帮助采集到大量的现场信息，对上位机监控和数据采集和归档非常有用， 但是实现参数数据通道通信的编程有一定的难度，本文详细介绍了参数数 据通道的通信机制和具体的编程方法，从而对用通信方法实现对可变速传 动控制，提供了完整的解决方案。 关键词：PROFIBUS-DP ；可变速传动行规；参数通道 Abstract: The control of variable speed driven by fieldbus communication is the trend of the modern control system. The PROFIrive profile is the standard for fieldbus communication. It specifies two different types of data: process data and parameter data. The process data communication is widely used and 图5 PLC主站中组态的可变速传动装置的PKW和PZD的通信地址 easy to implement . The parameter data communication mainly used by the SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) system is more difficult 个字，其读/写地址为PIW/PQW 264 ～267 。 to implement. The mechanism and programming methodology of the parameter 为实现参数数据通道PKW的通信，首先PLC主站要向从站 （可 data communication are described in details in this paper. This paper provides a 变速传动装置）发送一个请求报文，从站在接收到请求报文后，要 complete solution to control the variable speed drived by fieldbus communication. 向主站回复一个响应报文，主站在接收到回复报文后，才能向从站 Key words: PROFIBUS-DP; PROFIdrive profile; Parameter channel 再发送新的请求报文。如果PLC要控制多台可变速传动装置，而且