计算机仿真技术第七章Simulink建模和仿真.pptVIP

第七章 Simulink建模和仿真 习 题 8 用Simulink建立下面的时变系统模型，并对数值进行仿真分析。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 S函数是扩展Simulink功能的强有力工具，它使用户可以利用MATLAB、C语言、C++语言等程序创建自己定义的Simulink模块。例如，对一个工程的几个不同的控制系统进行设计，而此时已经用M文件建立了一个动态模型，在这种情况下，可以将模型加入到S函数中，然后使用独立的Simulink模型来模拟这些控制系统。S函数还可以改善仿真的效率，尤其是在带有代数环的模型中。 S函数使用一种特殊的调用规则来使得用户可以与Simulink的内部解法器进行交互，这种交互通Simulink内部解法器与内置的模块之间的交互非常相似。而且可以适用于不同性质的系统，例如连续系统、离散系统以及混合系统。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 7.7.1 S函数模块 S函数模块在functions Tables模块库中，用此模块可以创建包含S函数的Simulink模型。图7.7.1显示了一个含有S函数的简单模型。S函数模块的对话框如图7.7.2所示，它有两个区：S函数文件名区和S函数的参数区。S函数文件名区要填写S函数的文件名。S函数参数区要填写S函数所需要的参数。参数并列给出，各参数间以逗号分隔。如图7.7.2所示。表示了S函数的参数为：1.5,矩阵[1 2;3 4]和字符串‘miles’。 图7.7.1 包含S函数的模型 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 图7.7.2 S函数模块的对话框 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 7.7.2 S函数的工作原理 S函数具有一套不同的调用方法，可以在仿真的不同阶段完成不同的调用任务。在模型仿真的不同阶段，Simulink会对模型中S函数模块选择适当的方法来完成调用。S函数可以完成的任务大体分为以下几种。 (1) 初始化。在进入仿真循环之间，Simulink首先初始化S函数，主要完成任务： ? 初始化包含S函数信息的仿真结构SimStruct。 ? 设置输入输出端口的数目和维数。 ? 设置模块的采样时间。 分派内存区和sizes数组。 (2) 计算下一个采样点。若用户使用了可变采样时间的模块，在这一阶段需要计算下一个采样点时间，也就是说要计算下一个时间步长。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 (3) 计算主时间步的输出量。此调用结束后，所有模块的输出端口对当前的时间步都是有效的。 (4) 更新主时间步的离散状态。 (5) 积分计算。这一步只有当模型带有连续状态或带有非采样过零点时才有效。若S函数带有连续状态，则Simulink以较小的时间步长来调用S函数的输出和微分方法；若S函数具有非采样过零点，Simulink将以较小的时间步来计算S函数的输出和过零点部分。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 7.7.3 S函数中的几个概念 S函数中有几个关键的概念需要详细解释，对这几个概念的深入理解对正确使用S函数是非常重要的。 (1) 直接馈入 所谓的直接馈入是指模块的输出或采样时间是由它的一个输入端口的值直接控制。判断S函数地输入端口是否有直接馈入的判据有： ? 输出函数(mdlOutpits或者flag=3)是一个参数包含u的函数。 ? 若改S函数是一个可变采样时间的S函数，且下一个采样时间点的计算中要用到输入参数u时，也可以判断此S函数为直接馈入型。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 (2) 动态尺寸的输入 S函数可以支持任意维的输入，此时，输入的维数是由输入变量的维数动态确定的。同时，输入变量的维数也决定了连续和离散状态量的个数以及输出变量的维数。 M文件S函数只能有一个输入端口，并且输入端口只能接收一维信号。然而，信号可以是变宽度的。在一个M文件S函数里，为了指定输入的宽度是动态的，可以指定sizes结构的适当区域的值为－1。也可以在S函数调用的时候使用length(u)来确定实际输入的宽度。若指定宽度值为0，则输入端口会从S函数模块中去掉。 第七章 Simulink建模和仿真 7.7 S函数 例如，图7.7.3所示表示了在同一个模型中使用同一个S函数模块的两种情况，前者的S函数模块是由一个三元素向量驱动，后者则是由一个标量输出模块信号驱动，为了表明S函数函数模块的输入是动态的，两个S函数模块是完全相同的Simulink自适应地使用合适的尺寸来调用函数。类似地，若其它模块