煤矿井下人员定位系统设计与研究.pdfVIP

论文题目：煤矿井下人员定位系统的设计与研究 专 业：控制理论与控制工程 硕 士 生：胡瑞涛 （签名） 指导教师：侯媛彬 （签名） 摘 要 煤炭作为我国的主要能源，在相当长一段时间里仍将占据着举足轻重的地位，对其 相关的安全生产问题国家给予了高度重视。先进的科学技术成果被越来越多的转化与应 用到了煤矿环境中，多年来在国内外矿山事故成功救援中验证了建立与完善煤矿井下安 全避险“六大系统”的有效性，作为六大系统之一的人员定位系统意义重大，没有位置 的任何信息都是毫无意义的。本设计以煤炭安全生产及无线传感器网络为对象，对无线 电的传播损耗问题进行补偿和提高井下人员定位精度问题展开研究。 通过讨论 ZigBee 技术及无线传感器网络技术的背景应用及其发展现状，利用 zigbee 技术的优势，详述硬件平台各部分设计的基本思想，分析其必要性与可行性，最终完成 整个通信网络的组建，在此基础上实现节点间的无线通信，从相应的通信数据中实施定 位计算。 针对煤矿井下特殊环境中，无线电的传播损耗问题，提出基于镜像法的井下巷道无 线损耗模型的补偿方法，利用镜象法原理进行了分析计算。在系统的网络拓扑层次上采 用网络分簇方法，从而降低了网络通信量。 在实现网络对未知节点的定位过程中，在不增加硬件成本的前提下，提出基于接收 信号强度 RSSI 和链路质量 LQI 的井下人员定位融合的跟踪方法，通过数据分析处理进 行定位计算，提高了定位效果。仿真结果表明，该方法可有效的降低其计算复杂度，保 证了降低网络能量的目的。 由于定位环境的不断变化，井下各区域的环境也不尽相同，建立不同模式的定位数 据库，总结出不同地方的补偿参数。从而完成整个区域的定位计算。 关 键 词：无线传感器网络；人员定位；补偿；融合 研究类型：应用研究 1 2 Subject : Design and Research of Coal Mine Personnel Positioning system Specialty : Control Theory and Control Engineering Name : Hu Ruitao (Signature) Instructor : Hou Yuanbin (Signature) ABSTRACT As the main energy of our country, coal will continue to occupy a decisive position in quite a long time, and country pays high attention to the safe production of coal. More and more advanced scientific and technological achievements are transformed and applied in the coal mine environment. Effectiveness of the building and perfection of “Six Systems” of underground coal mine safety hedge has been proved by the s