英语文献翻译稿流速剖面生成和闭环控制在步进电机控制系统中的应用.docVIP

SICE-ICASE国际联席会议2006年10月18至21,2006年在Bexco、釜山、韩国 流速剖面生成和闭环控制在步进电机控制系统中的应用 Ngoc Quy Le 1, Jung Uk Cho 1, and Jae Wook Jeon2 韩国Suwon的信息与通信工程Sungkyunkwan大学 (电话:020电子邮件:{ quylO0l,ichead } gece.skku.ac.kr) 韩国Suwon的信息与通信工程Sungkyunkwan大学(电话:020电子邮件:jwjeongyurim.skku.ac.kr) 摘要:步进电机广泛应用于运动控制系统。步进电机控制器必须执行高精度定位和运动平稳运行。在运动系统应用流速剖面控制电机的速度逐渐增加或减少,避免负面影响的突然的变化引起的速度。以前的研究提出了若干步进电机控制器设计,包含几个模块,其中包括一名流速剖面发电机、步进电机驱动、反馈计数器。这些控制器能够进行精确定位和传动流畅运动操作。然而,由于这些控制器在一个开环控制操作所以同步情况会失去在负载转矩扰动存在。介绍了闭环控制的应用在步进电机控制器。控制算法为基础的在两个模式操作:开环和闭环。该控制器通过调节在开环模式时,它仍然存在同步,并以开关时闭环模式失去同步。本文提出了一种算法生成各种速度剖面和闭环控制算法。实验中16-b D