基于DSP控制60°坐标系下三电平逆变器SVPWM研究.docVIP

基于DSP控制的60°坐标系下三电平逆变器SVPWM的研究SVPWM Algorithm Using 60° Coordinate Frame for Three-level Inverter Based on DSP Controler 王畅 王聪 刘健东 中国矿业大学（北京） Wang Chang, Wang Cong, Liu Jiandong, China University of Mining Technology, Beijing 摘要:针对SVPWM算法计算复杂的缺点提出了基于60°坐标系的三电平逆变器的SVPWM算法该算法仅需进行简单的逻辑判断就可以得到参考矢量的具体位置, 能够极大简化SVPWM的运算。实验结果表明了这种基于60°坐标系的三电平逆变器SVPWM的。 关键词:三电平逆变器　　60°坐标系 Abstract: Aim at the complex computation of the classical SVPWMa fast space-vector pulse width modulation algorithm using 60°coordinate frame applied to three-level inverter was introduced. This SVPWM algorithm needs not to compute trigonometric function, so the computer is extremely simple. The position of reference vector and the time of every vector are easily confirmed base on 60°coordinate frame, Experiment results based on DSP show that the space-vector pulse width modulation algorithm is correct. Keywords: Three-level inverter, SVPWM, 60° Coordinate frame ［中图分类号］TN86 ［文献标识码］ A 文章编号：1561-0349（2011）05- 1 引言 近年来，多电平技术越来越多的应用到逆变设备上，特别是大功率设备。虽然多电平技术具有很多优越性但是因为其控制的原因，高于三电平的多电平逆变器还没有被大规模的采用1]。三电平技术由于其承受高电压、电压电流上升率低、谐波含量少的优势受到越来越多的关注。 PWM控制策略是三电平NPC逆变器研究中的关键技术之一国内外专家学者已经提出了许多的PWM方法2-4]，基本上可以分为载波调制法和空间矢量调制法两类。其中SVPWM具有易于数字实现、电压利用率高、输出电压形式丰富和易于控制中点电压等优点但经典的三电平SVPWM理论基于α β坐标系计算十分复杂。 本文采用60°坐标系避免了三角函数等复杂的运算将SVPWM算法极大简化实验结果验证了该算法的有效性。 三电平逆变器SVPWM算法 三电平SVPWM算法是根据参考电压矢量合成的原则，分成区域判断、时间计算、时间状态分配三个步骤，实现三电平逆变器控制。 假设 表1 小扇区 t1 t2 t3 第一小扇区 2msin(-) 1-2msin(+) 2msin 第二小扇区 2-2msin(+) 2msin 2msin(-)-1 第三小扇区 1-2msin 2msin(+)-1 1-2msin(-) 第四小扇区 2-2msin(+) 2msin(-) 2msin-1 3 60°坐标系下三电平逆变器SVPWM算法 .1 三电平逆变器的空间电压矢量的转化 α β正交坐标系中，考虑到三电平基本空间矢量图为正六边形，电压矢量再做一次坐标变换将α β坐标系变换成gh非正交新的坐标系，让g轴与α轴重合，轴由g轴逆时针旋转，并且只采用它的第一象限。参考电压如果落入第一象限之外，可以通过参考电压矢量逆时针旋转左(n=1，23，4，5)，对应矢量图的第扇区，可知αβ坐标系和gh坐标系下的坐标变化为 当参考矢量为用a b c坐标表示时,设三相电压为(u a, u b, u c)[6]，由Clark变换可以得到a b c坐标系到g h坐标系的坐标变换公式为 （2） 这样在新的坐标系统中，原来的空间电压矢量用坐标刻度来表示，对应的开关矢量坐标都变成整数点，新的坐标系统中原来的空间电压矢量可以用整数点坐标来表示，坐标变换矢量图如图所示