第五章 电子全站仪测量.pptVIP

讲题:全站仪(total station) 测量 内容提要: 电子全站仪测量 全站仪的发展 全站仪的构造介绍 全站仪功能介绍 拓普康全站仪的使用 §第五章 电子全站仪测量 一、全站仪(total station)的发展 二、全站仪（total station）构造简介 (一)、全站仪基本结构 1.全站仪结构形式，沿用了光学经纬仪的基本特点。 1 )在外形结构上类似光学经纬仪。 2 )在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系。 3 )人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同。 2 .全站仪基本技术装备。 外表不同的:增加键盘、显示屏、蓄电池盒等。更重要的是基本技术装备。 全站仪基本技术装备: 1)基本型全站仪。全站仪基本技术装备包括有光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统。 2)自动型全站仪。除光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统,还设有光电自动瞄准和跟踪系统。 (二)、全站仪测量系统 全站仪测量系统，即光电测距系统、光电测角系统。 光电测角系统即水平角、竖直角的光电测量系统。 全站仪测量系统是全站仪的技术核心。 有的光电测距系统中，装备有、无棱镜激光测距技术。有棱镜激光测距技术，即测距系统必有反射器，无棱镜激光测距系统，即测距系统没有反射器。 (三)、光电液体补偿技术 1. 补偿，即对仪器存在不精密水平状态的一种修正。 一般为机械摆式的补偿。 2. 液体补偿 原理上，液体补偿把补偿器自身重力转化为液体自身液平面的形式提供水平补偿功能。 ( 四)、自动瞄准与跟踪 1．自动瞄准。 全站仪的自动瞄准技术，或称为自动识别目标技术，在原理上有三个基本技术环节。 1)目标标准位置图像的存储。 2)初次瞄准目标的图像获取与识别。 3)全站仪自动寻标瞄准。自动寻标瞄准过程往往存在微小差异，仪器可以将其转化为改正数对测量结果进行修正。 2．自动跟踪 现代全站仪的自动跟踪，以摄像技术和自动寻标瞄准技术为基础，完全是全站仪按设计要求自身进行图像判断、指挥自身照准部和望远镜的转动寻标、瞄准、测量的全自动的跟踪测量过程。 (五)、测量计算机系统与功能 全站仪的测量光电化技术与计算机技术的有机结合，是全站仪测量自动化、智能化的发展基础，全站仪的形成、发展与计算机技术密切相关。图下半部(虚线框)实际是全站仪配有的测量专用计算机。 三、全站仪的功能介绍 1．角度测量(angle observation) （1）功能： 测水平角（horizontal angle） 竖直角(vertical angle) （2）方法：与经纬仪相同。 若要测出水平角∠AOB，则： 当精度要求不高时——只需半测回： 瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。 （现 场 演 示） 当精度要求高时：——可用测回法 步骤同用经纬仪操作，配置度盘时，可以用“置盘”（H SET） 2．距离测量(distance measuring) PSM、PPM设置——测距、坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM）的设置。一般： PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜） 2）大气改正数（PPM）（乘常数）设置。 输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。 （1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪 镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法： 照准棱镜点，按MEAS。 3．坐标测量(coordinate measuring) （1）功能： 测出目标点的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）测量原理 2）高程（Z）测量原理 （3）方法 1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，棱镜高t。 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。 3) 瞄准目标棱镜点，按MEAS（测量）键。 4、点位放样 (Layout) （1）功能： 根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。 （2）原理 1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，测出当前棱镜位置的坐标。 2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。 3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY，逐渐找到放样点的位置。 5．程序测量 （1）数据采集 （2）坐标放样 （3）对边测量、悬高测量、面积测量、导线测量、后方交会等。 （4）数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。 四、拓普康全站仪的使用 见“拓普康全站仪使用简介”讲义 附：TOPCON全站仪放样点位的方法 以下介绍的是少量零星点的坐标放样方法： 1、按MENU——进入主菜单测