测控仪器设计第3章(1.2.3节)45885.pptVIP

第一节 设计任务分析 第二节 创新性设计 举例 1）数控加工机床所必备的刀具预调仪（仪器原理上的创新） 2）开关（新技术和新方法的创新） 机械式开关是最早的通断控制形式，但其反映的频率低，定位精度差，结构复杂，惯性大，寿命短。随着科技的发展，人们开发出触摸式、感应式、声控式、光控式、红外线式等多种新的开关。 第三节 测控仪器设计原则 4． 标准器工作点与被测点共线的平直度测量系统 在三坐标测量机上配制标准直尺和测微表，即可作直线度测量。布莱恩提出了一种遵守阿贝原则的结构布局。 平直度测量系统的工作点应当位于垂直于滑块移动方向的，并通过被测的平直度的测量点的方向线上。如果这不可能，那么，或者必须使传送平直度的导轨没有角运动，或者必须用角运动的数据计算偏移的影响。 见图3-8，图中测微表6和标准直尺5组合实现沿Z向的平直度测量，测微表15和标准直尺12组合实现沿Y向的平直度测量。测端17即为Z向被测的平直度的测量点。由于仪器导轨的直线度误差，Z向滑块移动时，可能有Y向的平移或在Y-Z平面内的倾斜，由此将引起测量误差，为补偿该误差，布莱恩提出：将测端17与测微表6的测端按图3-9a）布置。如若布置为如图3-9b）所示的A1点或A2点，则不符合上面提到的原则，起不到补偿的作用。 提示： 、 为测端17的位置； 为测微表6的测端。 图3-8 平直度测量系统的结构布局 1.激光干涉仪2. 激光光路边3.测量框架4.Z轴滑块 5.标准直尺6.测微表7. 激光干涉仪8. 激光器 9. 激光干涉仪 10.仪器底座 11.测量框架12. 标准直尺 13.隔振支承14.Y轴滑块 15. 测微表16.压电晶体17.测端 图3-9 标准器工作点与被测点的相互关系 a）正确 b）不正确 思考题：如果以0点为圆心发生转动，请同学们画图指出为什么a）正确而 b）不正确？ 平直度测量的工作点可设在 、 或 。（ 与 共线，并垂直于平直度测量的移动方向）但由于导轨误差将造成Z轴滑块发生位于纸面内的摆动，因此，导轨摆动带来的误差将被引入到平直度测量中，因此，增加了标准平尺和辅助测量头 ，用辅助测量头 感受导轨摆动带来的误差，以便补偿该误差。 当Z轴滑块的瞬间摆动点为O时，只有当平直度测量的工作点设在 位置时，由于导轨误差引入的测量误差 ， 为辅助测量头 感受到的导轨摆动带来的误差。而 ， ，均不能有效补偿导轨误差。 动画演示 5．遵守阿贝原则的传动部件设计 阿贝原则虽然主要是针对几何量中大量程线值测量仪器总体布局设计的一条原则，但同样适合各类仪器传动部件的设计。 图3-10 a）符合阿贝原则； 而图3-10 b）不符合阿贝原则。 图3-10 传动部件遵守阿贝原则的设计 a）正确 b)不正确 二、变形最小原则及减小变形影响的措施 变形最小原则定义：应尽量避免在仪器工作过程中，因受力变化或因受温度变化而引起的仪器结构变形或仪器状态和参数的变化。 例如：仪器承重变化 仪器结构变形 外界温度变化 仪器或传感器结构参数变化，导致光电信号的零点漂移及系统灵敏度变化。 1．减小力变形影响的技术措施 要从总体设计上，或从具体的结构设计上，考虑减小或消除力变形的影响。 （1）一米激光测长机底座变形的补偿 一米激光测长机结构原理：测量头架3由电动机和变速箱6通过闭合钢带7，电磁离合器8带动在导轨上移动。工件放在工作台4上，工作台也可沿导轨移动。固定角隅棱镜9与尾座5固结在一起。可动角隅棱镜12与测量头架3内的测量主轴11固结在一起，测量主轴可在测量头架内作±5mm的轴向移动。装在干涉仪箱体2内的激光器13发出的激光束经反射镜后由分光镜14分为两路：一路到固定角隅棱镜9；一路到可动角隅棱镜12。这两束光在返回后发生干涉。 图3-11一米激光测长机结构原理 1—底座 2—干涉仪箱体 3—测量头架 4—工作台 5—尾座 6—电动机和变速箱 7—闭合钢带 8—电磁离合器 9—固定角隅棱镜 10—尾杆 11—测量主轴 12—可动角隅棱镜 13—激光器 14—分光镜 工作时： 第一步，仪器对零； 第二步，放上工件，开始测量，这时底座上既增加了重量,又改变了测量头架及工作台在底座上的位置, 底座就产生新的重力变形 如果尾座轴线相对于导轨面在垂直平面内发生5″倾斜角的零位变化（见图3－12）,设尾座中心高为200mm，则此时引起的零位的变动量为