激光测量曲面数字化基础技术研究.pdf

摘 要 一~ 二一，一 价一一 竺====二=======二===二=二==二=====二=二===二===二二========二==二== 摘 要 着重要作娜 厂 凡Tj形状三维测量、数学建模和数控加工及产品表面质量if定在现华制遣业中起 用今本文在综述国内外基于计算机视觉的曲面数字资曲}誉型、数径直irc加去 研究现状及发展趋势的基础上，综合利用激光测量、精密机械、光甩于、CAD/CAMfu目动 控制等学科技术，在传统数控铣床上研制开发了一个基于激光位移传感器的非接触式数控 测量原型系统，同时对该系统涉及的若干基础问题进行了深入研究。 、了曲面自活应采样和测量路径优化是基于CAD模型驱动的数控测量系统所要解决的两 个至要问题。针对工程实际中应用较多rtimmedNURBS曲面，首次提出基于万有引力定 律和曲率特征函数相结合的曲面自适应采样规划算法，该算法可对曲面边界和曲面根据不 同的控制精度分别离散，并基于图论思想重组采样点间的拓扑关系;为指导数控测量系统 快速、高效遍历由上述算法得出的大规模采样点，首次将一种新型的仿生进化算法一蚁群 算法应用于解决数控测量系统的路径优化问题，得到了测头优化运动轨迹。 针对生产实际中大量数学模型未知曲面，在综述数学模型未