多传感器障碍物检测系统的硬件设计毕业论文.doc

西南科技大学 毕业设计（论文） 题目名称：多传感器障碍物检测系统的硬件设计 年 级：2003级 ■本科 □专科 学生学号学生姓名：余威樊 指导教师：胡莉、曾毅 学生单位：信息工程学院 技术职称：副教授、讲师 学生专业：电子信息工程 教师单位：信息工程学院 西 南 科 技 大 学 教 务 处 制 多传感器障碍物检测系统的硬件设计 摘要：针对汽车行驶安全问题，本文提出了一种基于单片机的多传感器障碍物检测系统的方案，并进行了详细的硬件电路设计。多传感器的使用是本设计的特色所在，结合ATmega8L单片机，系统可以接收并处理相关外界信息，计算得出检测的结果。本设计包括障碍物探测电路、障碍物距离检测电路、温度检测电路、车速检测电路、显示电路、声音提示电路等。在恶劣天气等能见度低的情况下，本设计能够对前方道路状况进行实时监控，发现并检测可能存在危险的障碍物，并将结果给司机进行提示。本设计结构简单，成本低廉，经过对系统的硬件调试结果，证明设计基本可以实现上述功能。 关键词：单片机 The Hardware Design of Multiple Sensor Obstacle Detection System Abstract: Focus on vehicle safety problem, this dissertation presents a design about a kind of multiple sensor obstacle detection system which based on the monolithic processor. The use of multiple sensor is a special characteristic in this design. The system could receive and calculates the related message from outside and elicits the detected answer after combining the ATmega8L monolithic processor. This design mainly include: obstacle detection circuit, obstacle ranging circuit, temperature measurement circuit, speed measurement circuit, display circuit, voice alarm circuit and so on. This could give the driver alarm after instant detecting the front road’s status and finding the possible dangerous obstacle. This design’s structure and cost is simple and low. Through the system’s hardware debug result, this design could be basically validated the function as mention before. Keywords: monolithic processor; multiple sensor; obstacle detection 目 录 第1章 绪论 1 1.1 选题背景及意义 1 1.2 国外研究现状 2 1.3 本文主要研究的内容 4 第2章 总体方案论证 5 2.1 系统主要概念 5 2.1.1 传感器的概念 5 2.1.2 多传感器的概念 5 2.1.3 障碍物检测的概念 5 2.2 系统总体功能及方案选择 5 2.2.1 系统需实现的功能 6 2.2.2 各功能模块方案选择 6 2.3 系统传感器介绍 15 2.3.1 微波雷达传感器 15 2.3.2 超声波传感器 16 2.3.3 温度传感器 19 2.3.4 速度传感器 19 本章小节 19 第3章 系统总体硬件设计 21 3.1 单片机最小系统 21 3.1.1 ATmega8L单片机的引脚分布 21 3.1.2 最小系统的硬件电路 23 3.2 障碍物探测电路 24 3.3 障碍物检测电路 24 3.3.1 超声波检测电路 24 3.3.2 温度检测电路 27 3.4 车速检测电路 27 3.5 显