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2017-09-09 发布于重庆
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数字PID控制器的设计.ppt

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数字PID控制器的设计 —基于FPGA的直流电机转速控制系统班级：09级电子班汇报人：指导教师：时间：2013年5月数字PID控制器的设计目录直流电机研究直流电机转速控制系统原理数字闭环控制和光电编码采集系统软硬件结合仿真 PWM驱动控制全文总结与展望直流电机研究研究背景研究目的研究内容研究方案数字PID控制器的设计直流电机转速控制系统原理数字PID控制器的设计数字闭环控制和光电编码采集转速数字PID控制器的设计注：其中Kp为比例环节，Kp+1/TIS为积分环节，KpTDS为微分环节。 PID算法控制系统直流电机与转速关系永磁直流齿轮减速电机电压与输出转速之间的传递函数为数字PID控制器的设计增量式光电编码器采集转速信号增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。系统软硬件结合仿真 MATLAB软件仿真纯PID的 SIMULINK模块数字PID控制器的设计根据经验法，得出参数值：数字PID控制器的设计基于FPGA的数字PID控制根据建立的数学模型，本设计主要做以上几个模块的设计。数字PID控制器的设计 PWM驱动控制电路原理全文总结与展望总结本论文基于FPGA对直流电机进行PID自动控制，整个控制系统看似复杂，但是将其中几个模块拆开来独立进行研究就显得简单容易多了。整个系统体积小、可靠性高、灵活性强，实现了数字式控制。展望（1）系统控制方面（2）硬件电路参数设置数字PID控制器的设计