滚珠丝杠的发展与应用.doc

毕 业 论 文 题 目 滚珠丝杠的发展与应用 专 业 数控加工与维护工程 班 级 学 生 指导教师 摘 要 丝杠螺母副是运动变换机构，其功用是将旋转运动变换成直线运动。按丝杠与螺母的摩擦性质分类：滑动丝杠螺母副，主要用于旧机床的数控化改造、经济型数控机床等； 滚珠丝杠螺母副，广泛用于中、高档数控机床； 静压丝杠螺母副，主要用于高精度数控机床、重型机床。鉴于滚珠丝杠螺母副在数控机床中使用的广泛性，本段将进行较详细的讨论。滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。随着科学技术的不断发展，人们对滚珠丝杠副的要求也越来越高，为了使机械产品能实现高的定位精度且能平稳运行，这就要求滚珠丝杠副不但有高的精度，而且运转平稳，无阻滞现象。由于滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高刚度等特点，被广泛应用于机械、航天、航空、核工业等领域。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。这些都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动效率高、 定位精度高、 传动可逆性、使用寿命长、同步性能好 在滚珠丝杠副中，自由滚动的滚珠将力与运动在丝杠与螺母之间传递，这一传动方式取代了传统螺纹丝杠副的丝杠与螺母间直接作用方式，因而以极小滚动摩擦代替了传统丝杠的滑动摩擦。使滚珠丝杠副传动效率达到90%以上，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠的1/3左右，发热率也因此得以大幅降低。 目 录 第一章 概述 1.1滚珠丝杠副的发展 4 1.1.1 滚珠丝杠副的种类 4 1.1.2 滚珠丝杠副结构 5 1.1.3 滚珠丝杠副精度 5 1.1.4 滚珠丝杠副性能 6 1.2滚珠丝杠螺母副发展所遇到的问题 7 1.2.1精密滚珠丝杠副实现高速化要解决的主要矛盾 7 1.2.2产品结构创新是实现高速化的基础 7 1.2.3提高工艺水平和制造质量是高速化的关键 9 第二章 滚珠丝杠螺母副的结构原理与维护 2.1滚珠丝杠螺母副的工作原理 10 2.1.1滚珠丝杠螺母副的工作原理 10 2.1.2滚珠丝杆螺母副的消隙 10 2.2两种滚珠循环方式的工作原理 11 2.2.1滚珠内循环方式 11 2.2.2外循环方式 12 2.3滚珠丝杠副的常见故障及排除方法 12 2.3.1滚珠丝杠螺母副的维护 13 2.3.2故障现象故障原因 13 2.4滚珠丝杠副的安装 13 2.4.1滚珠丝杠副的安装 13 2.4.2滚珠丝杠副的防护和润滑 14 2.4.3滚珠丝杠副在高速数控机床上的应用 14 总 结 致 谢 参考文献 滚珠丝杠副的发展早在19世纪末就发明了滚珠丝杠副，但很长一段时间未能实际应用，因制造难度太大。世界上第一个使用滚珠丝杠副的是美国通用汽车公司萨吉诺分厂，它将滚珠丝杠副用于汽车的转向机构上。1940年，美国开始成批生产用于汽车转向机构的滚珠丝杠副，1943年，滚珠丝杠副开始用于飞机上。精密螺纹磨床的出现使滚珠丝杠副在精度和性能上产生了较大的飞跃，随着数控机床和各种自动化设备的发展，促进了滚珠丝杠副的研究和生产。从50年代开始，在工业发达的国家中，滚珠丝杠副生产厂家如雨后春笋般迅速出现，例如：美国的WARNER-BEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英国的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。我国早在50年代末期开始研制用于程控机床、数控机床的滚珠丝杠副。40多年来，由于滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高刚度等特点，被广泛应用于机械、航天、航空、核工业等领域。现在，滚珠丝杠副已成为机械传动与定位的首选部件。滚珠丝杠副的发展主要在以下几方面。 1 滚珠丝杠副的种类 由于滚珠丝杠副的使用不断普及，使用领域不断扩大，对滚珠丝杠副的要求也越来越多，普通规格的滚珠丝杠副已远远满足不了使用要求，如航天航空领域、小型精密测试装置、电子仪器以及半导体装置等基本上都需要公称直径d0≤12mm，导程Ph=0.5～2.5 mm的微型滚珠丝杠副。日本NSK公司已开发出公称直径d0=4mm，导程Ph=0.5mm的世界最小导程微型滚珠丝杠副。半导体插件装置、小型机器人等需要微型大导程滚珠丝杠副，以满足高速驱动要求。 随着机械产品向高速、高效、自动化方向发展，工业机器人、数控锻压机械、加工中心以及机电一体化自动