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细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究 细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究 摘 要 细纱是纺纱过程的最后一道工序，它是将粗纱纺制成细纱并卷绕 于筒管之上制成管纱，供纺织生产使用。卷绕过程的好坏对管纱的质 量和成品率有着非常重要的影响。但目前国内使用的细纱机其管纱卷 绕成形过程主要靠机械成形轨道来控制，这种机械控制方式有着自身 难以克服的缺点：轨道有冲击和停顿、成纱不良、纱线易断、工人接 纱工作繁重等，这导致国内细纱机的性能和产品质量与国外先进的细 纱机相比有较大差距。因此，对国内传统细纱机的管纱卷绕成形机构 进行技术改造具有重大的现实意义。 本文提出了细纱机管纱卷绕成形机构的技术改造方案：采用高效 实用的电气控制方式代替传统的机械控制方式，设计一套管纱卷绕成 形运动控制系统，采用数字控制的方法控制管纱卷绕成形过程，用两 轴运动控制卡同时驱动锭子电机和导纱电机。由于数字控制的定位精 度高、速度调节性能好，因此该方案对减少细纱断头、提高管纱成形 质量有显著作用。同时，由于只需改变控制程序的指令即可改变导纱 机构的运动规律，因此纺不同纱线支数和卷装的管纱时，只需改变输 入的指令参数即可，无需对硬件作任何调整，这一项功能也是传统细 纱机所不具备的。 细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究 文中对这一方案的具体实现作了详细介绍，包括管纱卷绕成形过 程的理论分析和系统的硬件与软件设计。硬件设计部分包括系统核心 模块运动控制卡的中央运算控制单元电路、总线接口电路和驱动器接 口电路的设计；软件设计部分包括控制算法、总线驱动程序和上位机 用户程序的编写。 对模拟系统的初步调试表明，该系统可以很好地代替传统的机械 成形机构，且操作方便、自动化程度高、管纱成形质量好。这说明本 课题提出的技术改造方案是切实可行的。 关键词：细纱机，管纱卷绕成形，运动控制系统，数字信号处理器， PCI 总线，人机界面 细纱机管纱卷绕成形运动控制系统的研究 RESEARCH OF MOTION CONTROL SYSTEM USED IN COP SHAPING UP BY CONVOLUTION OF SPINNING FRAME ABSTRACT Spinning is the last working procedure of resultant yarn process. It is spinning thick yarn to thin yarn and convoluting it on cops for weave manufacture. The quality of convolution has highly important influence on the quality and finished product rate of cops. At present the cop shaping up process of domestic spinning frames is mainly controlled by mechanical shaping up railway, but this mechanical control mode has insurmountable disadvantages such as the strike and halt of railway, the low quality of cops, the easy break of yarn and the heavy work of labours. It results in that the capability of domestic spinning frames is much lower than overseas. So it has great meaning to reconstruct the cop shaping up framework of domestic spinning frame