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华东师范大学 硕士学位论文 非线性时变系统稳定性的若干结果 姓名：孔令志 申请学位级别：硕士 专业：运筹学与控制论 指导教师：汪志鸣 摘 要 LaSalle不变原理是分析自治系统稳定性非常有效的工具，然而该原理不可以 直接应用到非线性时变系统中去，因为u一极限集不再是一个不变集．为了解决这 一困难，本文第二章通过构造一个虚拟的输出函数，引入某种可测条件(零状态可 测)，建立一个时变系统的稳定性判据，并说明该判据是LaSalle不变原理在时变系 统中的推广．本文第三章在极限系统的框架下，通过引入条件稳定的概念，来研究 一类非线性时变系统(殆周期系统)，把Lyap硼ov函数放宽为半正定且沿系统解的 导数半负定，得到一个较一般的稳定性定理．最后说明第二章主要定理是第三章定 理的必要条件． 关键词非线性时变系统，一致渐近稳定，条件稳定，极限函数，极限系统，极限 解，LaSalle不变原理，积分不变原理 AbStract LaSalle iIlV撕ance is锄e脏ctivetoolin principle nonlinear studyiIlg time．inv撕ant systems，H0we、，er’thjs西耐ancec觚’tbe extendedtononliIlear p血cipIe directly time． u-Iimit vaD，mg setsa他not systenls，bec挑Se invariant．In always 2，amodi6cd ch印ter zero-state to detec讪il毋(weaI(1y ovefcomethe detectalbili劝is锄p10yed d嘶cul钒then we propo∞a面硎0n Vinual by c一矧onc加be cons仃uct啦aoutput缸ncti∞．rrhe reg砌ed舔a Lasallein_嘶柚ce i11 general础i∞of p血ciple time．、，aD，ingsyst锄s．111 chapter3，we ahnost study也e豁ylnptotically within periodicsystemsthe丘ame、ⅣD成 ofli而t the systeInsby