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目录
摘 要 I
1设计要求 1
1.1已知技术参数和设计要求 1
1.2具体要求 1
2 设计内容和步骤 1
2.1理论依据 1
2.2信号的采集 1
2.3回声信号的产生 2
2.4从带有回声的声音信号中恢复原信号 4
2.5从带有回声的声音信号中估计反射物的距离 5
总 结 7
致 谢 8
参考文献 9
摘 要
MATLAB语言具备高效、可及推理能力强等特点,在数值计算方法、图形功能、用户界面设计编程手段和工具等方面有着重要的应用,随着MATLAB应用领域不断扩大,使其成为一种影响大、流行广的科学计算语言。
数字信号处理是一门理论与实践紧密结合的课程.做大量的习题和上机实验,有助于进一步理解和巩固理论知识,还有助于提高分析和解决实际问题的能力。近几年随着信息科学和计算机技术的迅速发展,数字信号处理的理论与应用得到飞跃式发展,MATLAB强大的运算和图形显示功能,可使数字信号处理上机实验效率大大提高。特别是它的频谱分析和滤波器分析与设计功能很强,使数字信号处理工作变得十分简单,直观。本实验就是运用MATLAB进行的数字信号处理的实验。
关键词:MATLAB;数字信号处理;频谱分析;滤波器。
1设计要求
1.1.已知技术参数和设计要求
1.2.本课程设计要求用MATLAB语言编程实现回波信号的产生与消除。
具体要求:
(1)利用声音信号x产生带有回声的声音文件y。
(2)从带有回声的文件y中消除回声。
(3)从y中估计反射物的距离。
2.设计内容和步骤
2.1.理论依据
根据设计要求分析系统功能,掌握设计中所需理论(采样频率、采样位数MATLAB函数wavread()将其提取出来绘制其时域波形,对此音频信号用FFT作谱分析,用plot()函数绘制其图像。
信号采集程序如下:
%声音信号的提取
[x,fs]=wavread(kz);
figure(1);
subplot(3,1,1);
plot(x(1:4000));
title(原始信号);
y=fft(x);
subplot(3,1,2);
plot(abs(y));
title(幅值);
subplot(3,1,3);
plot(angle(y));
title(相位);
Sound(x,fs);
其波形图如下:
图1
2. 3回声信号的产生
在录制信号基础上产生带有回声的声音信号并绘制其时域波形,对其进行FFT频谱分析,绘制频谱图。
信号产生程序如下:
%回波的产生
[x,fs]=wavread(kz);
x1=x(1:4000);
x2=x(1:4000);
x3=x(1:4000);
x1=[x1,zeros(1,1800)];
x2=[zeros(1,600),0.7*x2,zeros(1,1200)];
x3=[zeros(1,1200),0.4*x3,zeros(1,600)];
y=x1+x2+x3;
figure(2);
subplot(3,1,1);
plot(y(1:5800));
title(回声);
y1=fft(y);
subplot(3,1,2);
plot(abs(y1));
title(幅值);
subplot(3,1,3);
plot(angle(y1));
title(相位);
Sound(y,fs);
其波形图如下:
图2
2. 4从带有回声的声音信号中恢复原信号
设计合适的滤波器,对带有回声的声音信号进行滤波,恢复原信号。绘制所设计滤波器的幅频和相频特性,及滤波后的信号的时域波形和频谱图。
回复信号程序如下:
%回波的消除
b=1;
a=zeros(1,1800);
a(1)=1;
a(601)=0.7;
a(1001)=0.4;
z1=filter(b,a,y);
z2=fft(z1,4000);
figure(3);
subplot(3,1,1);
plot(abs(z2));
title(滤波幅值 );
subplot(3,1,2);
plot(angle(z2));
title(滤波相位);
subplot(3,1,3);
plot(z1(1:1024));
title(滤波信号);
其波图如下:
图3
2. 5从带有回声的声音信号中估计反射物的距离
采用相关分析法从带有回声的声音信号中估计反射物的距离
程序如下:
%相关函数法测障碍物距离
h=xcorr(y);
figure(4);
subplot(4,1,1)
plot(abs(h));
title(最值
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