自动化点焊控制系统设计.docVIP

编号： 毕业设计（论文）说明书 题 目： 自动化点焊控制系统设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2014年 5月26日 摘 要 自动化点焊已在焊接领域具有非常重要的地位，与传统的手工点焊相比具有效率高、降低人体劳动强度、灵活多用、避免人体伤害等优点。自动化点焊控制系统有许多种类型，有单片机控制、PLC控制、工控机控制等。而在工业控制中PLC控制应用更加成熟可靠，在恶劣环境中具有抗干扰、高可靠性等特点。这次设计内容有，在点焊过程中，自动化点焊不需要人工作业，只要给定参数和程序到控制设备中就可以自动焊接。焊接设备本身带有各种检测传感器，用于检测运动过程的情况，但同时又保留了手动操作的功能，用于特殊情况下的处理。 本次自动化焊接控制系统设计我采用PLC控制步进电机实现自动点焊功能，通过电机带动各传动轴使执行装置焊枪动作，而整个设备的结构形式我采用机床式结构，可以控制X轴、Y轴、Z轴和一个工作旋转主轴。设备工作速度有三种可以选择，具有急停报警、原点检测功能等。其焊接设备由机身本体、焊接电源箱、控制装置、传感器检测装置、传动装置组成。焊接机床床身的简易模型采用CATIA软件制作三维动画模拟，利用AutoCAD软件绘制PLC外部接线图、原理图、工作流程图，利用三菱PLC软件绘制梯形图和仿真软件模拟。 关键词：自动化焊接；PLC控制；传感器；步进电动机 Abstract Automated spot welding has a very important role in the field of welding, compared with the traditional manual welding with high efficiency, reduce human labor intensity, flexible and multi-purpose, to avoid personal injury and so on. Automated spot welding control system has many types, there are single-chip control, PLC control, industrial control and so on. The PLC control in industrial control applications more mature and reliable, with interference, and high reliability in harsh environments. The design content, in the spot welding process, welding automation does not require manual operation, as long as the given parameters and procedures to control the device can automatically weld. Welding equipment itself with various detection sensor for detecting movement of the situation, but at the same time retaining the function of manual operation, to handle special situations. The automatic welding control system PLC control the stepper motor My automatic spot welding function, the drive shaft driven by a motor so that the torch operation execution means, and the form of the structure of the entire apparatus I used the machine structure, controls t