机电一体化专业毕业论文--四速电动葫芦机械系统的设计.docVIP

前 言 起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率。如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。随着我国经济改革的不断深入,一些老的工业基地逐渐复苏,大量冶炼、铸造和机加工行业出现增长势头,引发市场对起重机械需求量的不断增加。有关调查资料表明,65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资、降低职工劳动强度。因而用户对起重机械的安全性、先进性、适用性和自动化程度就提出了更高的要求,使起重机械的制造厂家面临更加严峻的挑战。起重机械制造行业的发展趋势设计、制作的计算机化、自动化近年来,随着电子计算机的广泛应用,许多国外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统,提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。起重机采用模块单元化设计,不仅是一种设计方法的改革,而且将影响起重机行业的技术、生产和管理水平,老产品的更新换代,新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进,只需针对几个需要修改的模块;设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合,提高通用化程度,可使单件小批量的产品改换成相对大批量的模块生产。亦能以较少的模块形式,组合成不同功能和不同规格的起重机,满足了市场的需求,提高了竞争能力目前，国内外电动葫芦产品在构造特征、性能配置等方面仍存在一定差异，通过对国内外该类产品的比较，明示了其差异情况1964年联合设计的CD／MD葫芦，在1975年设计改进之后，虽经各制造企业不同程度的改进，并未吸收世界进程中的任何技术发展。包括1983年引进德国Stahl公司的AS钢丝绳葫芦，距离当代发达国家的产品水平，仍有数十年差距。新一代电动葫芦动葫芦种类一般分为几种：环链电动葫芦，钢丝绳电动葫芦，防爆电动葫芦，气动葫芦，微型电动葫芦，舞台专用电动葫芦，还有台湾进口的小金刚。按照能否运行来分，又分为固定式与运行式两种，按照起升速度来分，分为单速与双速两种。 电动葫芦使用非常简单，有操作手柄，运行式电动葫芦手柄上一般有上下左右四个按扭，固定式有上下两个按扭，特殊的也有其他设置，根据您的需要从下面调节手柄即可操作电动葫芦。 一般电动葫芦都配有说明书，按照说明书上来按装即可。电动葫芦在使用前，应进行静负荷和动负荷试验。 2）检查电动葫芦制动器的制动片上是否粘有油污，各触点均不能涂润滑油或用锉刀挫平。 3）严禁超负荷使用。不允许倾斜起吊或作为拖拉工具使用。 4）操作人员操作时，应随时注意并及时消除钢丝绳在卷筒上脱槽或绕有两层的不正常情况。 5）电动葫芦盘式制动器要用弹簧调整至是物件能容易处于悬空状态，其制动距离在最大负荷时不得超过80mm。 6）电动葫芦应有足够的润滑油，并保持干净。 7）电动葫芦不工作时，禁止把重物悬于空中，以防零件产生永久变形2 四速电动葫芦的结构分析与设计 2.1 电动葫芦的结构分析 电动葫芦主要由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和减速器组成；它的运行机构为小车。电动机的总体结构如图2-1所示 图2-1 电动葫芦总体结构简图 电葫芦中间是钢丝绳卷筒用小车悬挂于工字钢的天车大梁上，一端用法兰固定一台制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。b方案，其方案的电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器中的大齿轮和卷筒连在一起，，，，，，，；，，，，，本次设计为吨四速电动葫芦，电动机采用电动机P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kW (3-1) 滚筒传动的效率取：0.96 联轴器的效率取: 0.99 电机轴的效率取： 0.98 (3-2) =0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98 =0.8857 电动机功率： =/=0.67/0.8857=0.75266kW (3-3) 由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数=1.4故1.4=1.0537kW 电机转速取: n电=930r/min 故选电动机的电动的额定功率为kw，转速为/min 3.3 滑轮组的选择 ，可以达到增速的目的。通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。平衡滑轮还可以均衡张力。 四速电动葫芦选用的滑轮组倍率由[1]查得m＝2。滑轮组效率＝0.99 柔韧性好、钢丝绳强度高、耐冲击安全可靠。在正常情况下使用的钢丝绳不会发生突然破断，但钢丝绳广泛应用在起重机上可能会因为承受的载荷超过其极限而破坏。钢丝绳的破坏是有前兆的，总是从断丝开始，极少发生整条绳的突然断裂钢丝绳的破坏会导致严重的后果，所以钢丝绳既是起