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步进电机运动系统方案设计 学院：职业技术学院 专业：09机电一体化 姓名：乐治后 学号：092103010013 指导老师：余德艳 设计时间：2011.5.27-6.1 步进电机运动系统方案设计 一、概述 随着工业水平的提高，市场竞争的激烈，人民需求的巨大变化，各行各业对其自己产品质量的要求也更加严格，提高生产效率，扩大产品原材料的来源，降低生产成本也是生产厂家非常重视的方面。而生产效率的提高，就必须在改进生产设备上来实现。对于制造行业来说更是如此，于是基于P89C668单片机的步进电动机运动控制系统的研发就成了本次毕业设计的课题。 二、硬件的选型 本设计硬件选型包括步进电动机选型和P89C668单片机的选型，现对它们的特点和功能分别描述如下。 （一）、步进电动机 1、步进电动机简介 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与同俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机又称电脉冲马达，它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其特点是：转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，因此可以通过改变输入电脉冲的频率来实现调速：由于其转轴的输出的角位移量与输入的脉冲数成正比，于是可以通过控制脉冲个数来控制步进电动机的角位移量。