开放式数控系统软件体系结构分析课件.pptVIP

开放式数控系统软件体系结构分析 内容 修改部分说明 开放式数控系统软件需求分析 软件体系结构分析 本人工作总结及安排 ONC国标关于“开放”的说明 远期工作目标 开放式数控系统 （跨平台、全模块化） ——提供方法＋范例 近期工作目标 现有工作成果 人员配备 硬件 本人工作总结及安排 数控系统软件结构分析 内插补算法 任意曲线的像素级整数算法研究 算法实现途径 讨论确定数控系统软件框架 最简实现 开放式数控系统国家标准的借鉴 运动控制总线 自动化、网络化制造通信网络层次 高速串行总线数控系统 数字运动控制技术及其接口 三层通信网络 信息网络(高层总线)—可使用以太网上的分层协议,或专用协议,或工业控制总线。 I/O现场总线(设备层通信总线)—通信周期一般在10~20us之间，可采用DeviceNet，Profibus DP，interbus-S，CanOpen等。 运动控制总线—支持位置、速度、电流和力矩命令以及驱动器参数信息和详细的诊断信息，可采用总线:SERCOS，MARCO和ServoWire (基于1394的一种接口). 注意：RS232、RS485、USB、Ethernet和Firewire只是通信总线的一 部分，必须增加协议和其他成分才能形成运动控制总线能力。 上面提到的ServoWire， Ether