TMS320C28xDSP控制器原理与应用【单片机课件】.pptVIP

山东大学控制学院 张东亮 TMS320C28xDSP控制器原理与应用 山东大学 控制科学与工程学院 张东亮 dsc_zhang@yahoo.cn 课程内容 主要内容 绪论 TMS320F281x DSP控制器的总体结构 TMS320C28x DSP的CPU与指令系统 DSP软件开发与C语言编程 DSP的A/D转换器 事件管理器 串行通信接口 DSP应用系统设计 参考资料 万山明编著, TMS320F281x DSP原理及应用实例，北京航空航天大学出版社，2007.7 刘和平等编著, 数字信号处理器原理、结构及应用基础—TMS320F28X，机械工业出版社，2007.5 徐科军，TMS320x281x DSP原理与应用，北京航空航天大学出版社，2007 苏奎峰等编著，TMS320F2812原理与开发，电子工业出版社，2005.4 苏奎峰等编著，TMS320x281x原理及C程序开发，北京航空航天大学出版社，2008 苏奎峰等, TMS320x281x DSP应用系统设计, 北京航空航天大学出版社，2008 参考资料 TI, TMS320F2812, Digital Signal Processors Data Manual , 2003 TI, TMS320C28x, System Control and Interrupts Reference Guide, 2004 TI, TMS320C28x , Optimizing C/C++ Compiler User’s Guide，2001 TI, TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide, 2004 TI, TMS320C28x Assembly Language Tools User’s Guide, 2001 前言 1. 什么是DSP? DSP，Digital Signal Processing 数字信号处理 DSP，Digital Signal Processor 数字信号处理器, DSP芯片 DSP Controller DSP控制器 DSP+片内外设, C2000 DSP (DSP+片内存储器+片内接口电路） DSC, Digital Signal Controller 数字信号控制器 MCU, Microcontroller 单片机, 微控制器 第1章 绪论 本章内容： 1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点 1.2 典型的DSP应用系统及其设计过程 1.3 常用DSP芯片 1.4 C2000 系列DSP控制器 1.5 DSP芯片的应用 1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点 (1) 采用哈佛结构，程序和数据存储空间分开，可以同时访问指令和数据。 (2) 具有专用硬件乘法器，可在一个指令周期内完成一次乘法和一次加法。 (3) 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 (4) 可以并行执行多个操作, 具有特殊的DSP指令。 (5) 片内具有快速 RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问，具有片内多总线结构。 (6) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器，单周期指令。 (7) 快速的中断处理和硬件I/O支持。 1.2 典型的DSP应用系统及其设计过程 DSP系统的设计过程 硬件设计阶段 DSP芯片的选择 运算速度 ( LF2407 40MHz, 40 MIPS(Million Instructions Per Second), 25ns, F2812, 150MIPS, 6.67ns )。 硬件资源 。 价格。 运算精度 。 开发工具 。 功耗。 货源、生命周期。 软件设计阶段 1.3 常用DSP芯片 TI公司：TMS320系列DSP已经成为当今世界最有影响的DSP芯片，其DSP市场占有量占全世界份额的近50%，为世界上最大的DSP芯片供应商。 Motorola公司：MC96002 ADI (Analog Device)公司：AD2100 MicroChip: dSC ATT：DSP16/32 TI公司的DSP芯片三大系列 TMS320C2000系列（DSP Controller： DSP控制器）：包括TMS320C2x /C2xx/C24x /24xx/28xx ，集成了Flash存储器、高速A/D转换器以及可靠的CAN模块及数字电机控制的外围模块，适用于电机控制（包括变频器、伺服系统等）、运动控制、工业测控等需要数字化的控制领域。 TMS320C5000系列：低成本,包括TMS320C5X /C54X/ C55X, 主要用于通信、语音处理等领域。 TMS320C6000系列：