中断系统课件【单片机课件】.pptVIP

一、中断的基本概念 日常生活中断的例子 单片机中的中断概念 中断技术的优点 日常中断的例子 计算机中的中断概念 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 二、89C51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 89C51中断系统结构 中断寄存器 1、89C51的中断系统——中断源 2、89C51的中断系统——中断标志 3、89C51的中断系统——中断允许 4、89C51的中断系统——中断优先级 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 三、中断处理过程 中断响应(以外部中断0为例) 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件： （1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。 （2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中 断请求标志为“1”。 （3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏 蔽。 （4）无同级或更高级中断正在被服务。 中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。 （2）所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。 （3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 如果存在上述三种情况之一，CPU将丢弃中断查询结果，不能对中断进行响应。 中断响应 中断处理 中断处理 中断返回 中断返回 中断处理过程示意图 中断请求的撤除 典型的中断服务程序如下： INT： CLR EA ；CPU关中断 PUSH PSW ；现场保护 PUSH ACC ； SETB EA ；CPU开中断 中断处理程序段 CLR EA ；CPU关中断 POP ACC ；现场恢复 POP PSW 四、外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下） 2. 中断和查询结合。 例：在P1.0上产生周期为10ms的方波，设晶振频率12MHz.（要求分别以查询方式和中断方式设计程序） 查 询 方 式: 五、中断系统的应用 实例：交通信号等。 使用技术：定时、中断、中断嵌套。 中断源发中断请求 中断响应条件 是否满足？ 中断是否受阻？ 把PC断点地址压入堆栈 相应中断源的中断入口地址送入PC，转向中断服务程序 N Y Y N 由硬件 自动完成 关中断 保护现场 中断服务 开中断 关中断 恢复现场 开中断 中断返回 断点地址由堆栈弹入PC 保护现场和恢复现场的过程中不允许中断，以免现场遭到破坏。 保护和恢复现场之后的开中断是为了允许有更高级中断打断此中断服务程序。 中断服务程序 硬件自动完成 CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤除该中断请求，否则会引起另一次中断。 ?定时器0或1溢出：CPU在响应中断后，硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1，即中断请求是自动撤除的。 ?边沿激活的外部中断：CPU在响应中断后，也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。 电平触发外部中断：CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 ?串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软件来清除相应的标志。 总结： 采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程 序 ?INT：中断服务程序 1．用定时器作外部中断源 例5.5 将定时器T0扩展为外部中断源。 解：将定时器T0设定为方式2（自动恢复计数初值），TH0和TF0的初值均设置为FFH，允许T0中断，CPU开放中断，源程序如下： MOV TMOD，#06H MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#0FFH SETB TR0 SETB