第五章一阶电路的瞬态分析.ppt

例：图示电路中，已知Is=6A， L1=1H L2=1H,R=1?,iL1(0-)=1A, iL2(0-)=2A, 求k闭合后的iL2(0＋)及iL2(?) 解： iL1(0＋)= iL1(0-)=1A, iL2(0＋)＝ iL2(0-)=2A 解之得：iL1(?)＝2.5A， iL2(?)＝3.5A R I S L 1 L 2 i L1 i L2 K Us + u L - i R1 R2 R3 C L i C i L + u C - 解题步骤： 独立初始值：uC(0+)与iL(0+)； t=0－ 非独立初始值： 第一类非独立初始值： t=0+ 第二类非独立初始值： t?0 其他 ，uL(0+)，iC(0+) 例：开关K打开前电路处稳态，给定R1=1Ω，R2=2Ω，R3=3Ω， L=4H，C=5F，US=6V，t=0开关K打开，求iC ，iL，i，uC ，uL， 在0+时的值。 解： Us + u C (0 - ) - R1 R2 R3 i L (0 - ) i 2 (0 - ) t=0－： uC (0+)=uC(0－)=4V iL(0+)=iL(0－)=4A i(0+)= iC (0+)+iL(0+)=6A uL (0+)=US ?R3iL(0+)= ?6V t=0+： Us + u L (0 + ) - R1 u C (0 + ) R3 i L (0 + ) i(0 + ) i C (0 + ) t≥0： Us + u L - i R1 i L R3 C L i C + u C - 图 (d) R1iC + uC =US 第九节 任意波形激励下的响应――卷积 当线性非时变电路的冲激响应确定后，任意激励下的零状态响应也就可以随之确定。 由冲激响应 直接计算任意激励作用下电路零状态响应 的时域方法，称为卷积积分，简称卷积。 一、卷积积分的推导 假设一线性定常零状态网络，在 时被任意函数 激励，现需确定时刻t的响应 （1） 已知冲激函数 激励下的零状态响应是： ，根据线性定常网络的非时变性质可知，延时冲激函数 激励下的零状态响应是： （2）利用线性叠加性质 ， 激励下的零状态响应是： （3）对无限多个窄矩形脉冲作用下的零状态响应分量求和，并取极限，可得： 说明（1） 当 时，在 t 瞬时，相应激励尚未作用于电路，故积分上限取为 t ；（2）因为变量 的积分上下限是0和 t，在 的情况下等于1，积分式中不必考虑 函数 对 的卷积，无论激励是否为连续函数均适用 函数 对 的卷积， 激励为非连续函数时，通常不能直接套用。 物理意义是：线性定常时不变系统在任意时刻 t 对任意激励的响应，等于从激励函数开始作用的时刻 到指定时刻 的区间内，无穷多个依次连续出现的冲激响应的和。 二、卷积积分的计算 应用卷积计算任意函数激励下电路零状态响应的过程。 设某电路的激励 冲激响应为 求取电路的零状态响应 利用 求取电路的零状态响应，其具体步骤为： （1）以新变量? 代替 t，得到： （2）以 代替 中的变量 得到： （3）将 沿轴向右平移 t 个单位，得到： （4）求取乘积 的面积，如图中阴影，得到 t 时刻电路的零状态响应 当电路的激励或冲激响应是分段连续函数时，进行卷积计算需要正确选定积分上、下限，此时，借助于图形可以更为方便 例: 求图表示的 和 的卷积积分 解： y(t) = 0, t 4 例 在所示电路中，电流源如图，电容电压的初值为 求电容电压 的全响应。 解： （1）求零输入响应 ，此时 为零，相当于开路 （2）求零状态响应 首先，利用阶跃响应来求取冲激响应，假设 阶跃响应很容易由“三要素法”得： 冲激响应为： 当 利用 则有： 当 全响应是零输入响应与零状态响应之和，即： 当 当 第十节 应用举例 电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成。一旦在线圈两端施加一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，当磁场足够强时，