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第5章 数字控制系统的 连续——离散化设计 5.2 数字滤波器法 分析脉冲不变法特点：D(s) 与 D(z)之间的近似关系。 由设计准则知，二者的脉冲响应在采样点取相同值； D(s)与D(z)极点按Z变换定义z=esT一一对应 ； 若D(s)稳定，其极点位于S左半平面，则其D(z)必稳定，极点位于Z平面单位圆内； D(s)与D(z)零点不是按 z=esT 一一对应的； D(s)与D(z)的频谱不同； 选择不同的采样周期T，得到的D(z)不同，要满足采样定理。 5.3 匹配Z变换（又称零极点匹配、根匹配） 零极点匹配说明：
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