PLC技术第三章基本环节.ppt

二、X62W型万能铣床电气控制线路 是一种理想的调速方法，且可以实现平滑无极调速，但我国电网频率固定为50Hz，改变电源频率需要专门的变频设备，其控制电路复杂，成本高，目前仍不普及。 行程开关BG1、BG2分别固定在机床床身上，分别定义为加工原点和加工终点； 行程开关BG3、BG4固定在BG1和BG2的外侧，分别定义为限位保护开关，防止BG1、BG2失灵越过极限位置而造成事故 工作台前后安装挡铁1和2，挡铁随运动部件移动，挡铁1只能和BG2、BG3相碰，挡铁2只能和BG1、BG4相碰。 挡铁碰撞行程开关时，行程开关的触点状态改变，从而控制电动机的正转与反转，从而完成运动部件的自动往复运动。 闭合电源开关QA0，按下正向启动按钮SF2，接触器QA1得电并自锁，电动机正向转动并拖动工作台左移，当工作台运动至加工终点处时，挡铁1碰撞BG2，使其常闭触点断开，QA1断电，电机停转；同时BG2常开触点闭合，使QA2线圈得电并自锁，电动机反向启动并拖动运动部件右移，当右移至加工原点时，挡铁2碰撞BG1，使其常闭触点断开，QA2断电，电机停转，同时BG1常开触点闭合，QA1再次得电，如此循环往复。 这是一个由时间继电器控制的顺序控制电路，我们以这个电气控制线路图为例讲解时间控制回路的工作原理。 首先看主电路，有两组电动机并联构成，每组电动机都由相应的接触器主触点控制，分别为QA1和QA2 在控制电路中，SF2为启动按钮，SF1为停止按钮 此时，若按下启动按钮SF2，接触器QA1线圈得电，其主触点闭合，电动机M1运转，其辅助常开触点闭合自锁， 时间继电器KF线圈得电，其通电延时闭合触点开始延时，到达延时时间时，KF延时闭合触点闭合，接触器QA2线圈得电， 其主触点闭合，辅助常开触点闭合自锁，电动机M2开始运行。这就是启动过程 停止时，按下停止按钮SF1，此时QA1、QA2以及KF全部断电，触点复位，电动机M1和M2全部停转 启动顺序 电气控制系统必须在安全可靠的前提下满足生产工艺的要求， 常用的保护环节有过电流、过载、短路、过电压、失电压保护等。 三相异步电动机接入电源后，电动机由静止不动到达稳定转速运行所经历的过程即为三相异步电动机的启动。 在刚接入电源时，转子绕组中产生的感应电动势和感应电流最大，通常为额定电流的4~7倍。此时，如果电动机不是频繁启动就不会产生热量积累，对电动机本身没有多大影响，但对供电线路有影响显著。因为过大的启动电流会在线路上产生较大的电压降，影响同一供电系统上的其它设备不能正常工作，因此常采用不同的启动方法来改善电动机的推动作用。 第二节介绍的所有电气回路均采用了直接启动方式 。 直接启动的特点是电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等，其线路简单，安装维护方便。 在变压器容量足够大的情况下，应尽量采用。 因此绝大多数中、小型鼠笼异步电动机都采用直接启动。 （1）有独立变压器供电（变压器供动力用电） （2）没有独立的变压器供电（例如与照明电路共用电源） 一般规定，电动机功率在10kW以下者，允许直接启动，超过10kW的，电动机常采用降压启动。 不能采用直接启动的电动机，例如电动机功率超过10KW时，可以采用降压启动的方法，以减小启动电流和对线路的影响。 由于三相异步电动机的启动转矩与外加电压平方成正比，在降低启动电压限制启动电流的同时，也大大降低了电机的启动转矩。因此，降压启动的方法只适用于电动机的轻载或空载启动。 图为QX4系列采用时间继电器控制的自动Y-Δ降压启动电路图 其中，时间继电器KF的通电延时闭合触电作用是完成Y-Δ自动切换，KF的断电延时断开触点的作用是控制Y形降压启动时间。 合上开关QA0，接通电源，按下启动按钮SF2，QA3、KF、QA1线圈同时得电，QA1常开辅助触点闭合自锁，QA1、QA3主触点闭合，电动机M接成Y形降压启动方式。 电动机转速上升至一定值时，KF延时结束，断开常闭触点、闭合常开触点，QA3线圈失电，QA3主触点断开，电动机断开Y形连接，QA3常闭触点恢复闭合，QA2线圈得电，QA2主触点闭合，QA2常开触点闭合自锁，电动机M接成Δ形全压运行。 电动机启动时获得的电压为自耦变压器的二次电压。 待电动机转速接近电动机额定转速时，再将电动机定子绕组接在电网上即电动机额定电压上进入正常运转 学习活动3-4 如立轴圆台磨床工作台的旋转需要高低速进行磨削加工；玻璃生产线中，成品玻璃的传输根据玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高生产效率。 电动机的停转有两种方式，一种称为自然停车，即电动机脱离电网，靠很小的摩擦转矩消耗机械能，使转速缓慢下降直至速度为零，这种停止方式停车过程漫长，不能满足生产机械快速停车的要求；另一种称为制动，即在电动机脱离电网的情况下，外加阻