第14章机械系统方案设计34.ppt

(3)有时序要求 各分支机构在动作的先后次序上有严格的要求。 凸轮I 凸轮II 凸轮III 凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 放松(送料) 车外圆倒角 挡料 切断 夹 紧 工件（铆钉） 外圆车刀 棒料 切断刀 倒角刀 凸轮轴 挡板 I II III 主轴 如自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。 (4)有运动形式配合要求 左下图所示搅拌机除了E点按曲线运动外，还要求搅拌釜作自旋运动，但两者无速比要求。 砂轮 工件 砂轮架 如右下图磨床中的主轴回转、砂轮回转、工件进给也属于运动形式上的配合。 搅拌机构 C B A D E 3、汇集式并联组合:若干分支机构汇集一道共同驱动一后续机构。常用于重型机械传动。 汇集式并联组合的符号框图： 大型船舶主传动机构 直线电机 禁翼 直线电机 某型飞机的禁翼操纵机构 三、机构的封闭式组合 将一个多自由度机构（基础机构）中某两个构件的运动用另外一机构（约束机构）将其联系起来，成为一个单自由度机构。 1、一般封闭式组合 将基础机构的两个主动构件或两个从动构件用约束机构封闭起来。 a b II ωI ωa ωb ωII 1 2 3 4 A B 6 B D C 5 G F ω