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示值的绝对误差与约定值之比值称为相对误差,说明测量精度之高低,为无量纲数,以百分数表示 一般约定值m有如下几种取法: m取测量仪表的指示值x时,γ称为示值(标称)相对误差 m取测量的实际值X0时,γ称为实际相对误差 m取仪表的满刻度值时,γ称为引用相对误差 习题1 用测量范围为-50~+150kPa的压力表测量140kPa压力时,仪表示值为+142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差和引用相对误差。 2.2 随机误差的分布规律 在相同测量条件下,对同一被测量进行多次测量,由于受到大量的、微小的随机因素的影响,测量误差的绝对值的大小和符号没有一定的规律,且无法简单估计,这类误差称为随机误差。 测量列中的随机误差: δi = xi-X0 式中,δi —— 测量列的随机误差,i = 1,2,3,…,n; xi —— 测量列的测量值; X0 —— 被测量的真值。 随机误差分布的性质 有界性:在一定的测量条件下,测量的随机误差总是在一定的、相当窄的范围内变动,绝对值很大的误差出现的概率接近于零。 单峰性:绝对值小的误差出现的概率大,绝对值大的误差出现的概率小,绝对值为零的误差出现的概率比任何其它数值的误差出现的概率都大。 对称性:绝对值相等而符号相反的随机误差出现的概率相同,其分布呈对称性。 抵偿性:在等精度测量条件下,当测量次数不断增加而趋于无穷时,全部随机误差的算术平均值趋于零。 正态分布的分布密度函数为 式中, —— 标准误差(均方根误差) e —— 自然对数的底 如用测定值x本身来表示,则 对于一定的被测量,在静态情况下,X0是一定的,σ的大小表征着诸测定值的弥散程度。 σ值越小,正态分布密度曲线越尖锐,幅值越大;σ值越大,正态分布密度曲线越平坦,幅值越小。 可用参数σ来表征测量的精密度,σ越小,表明测量的精密度越高。 σ并不是一个具体的误差,它的数值大小只说明了在一定条件下进行一列等精度测量时,随机误差出现的概率密度分布情况。 在一定条件下进行等精度测量时,任何单次测定值的误差δi可能都不等于σ,但我们认为这列测定值具有同样的均方根误差σ;而不同条件下进行的两列等精度测量,一般来说具有不同的σ值。 二、正态分布密度函数与概率积分 随机误差出现的性质决定了人们不可能正确地获得单个测定值的真误差δi的数值,而只能在一定的概率意义之下估计测量随机误差数值的范围,或者求得误差出现于某个区间的概率。 将正态分布密度函数积分 获得正态分布函数F(x),亦称概率积分 2.3 直接测量误差分析与处理 子样平均值:代表由n个测定值x1, x2, …, xn组成的子样的散布中心 子样方差:描述子样在其平均值附近散布程度 设x1、x2、…,xn为n次测量所得的值,则算术平均值 为 测定值子样平均值的均方根误差是测定值母体均方根误差的 倍。 在等精度测量条件下对某一被测量进行多次测量,用测定值子样平均值估计被测量真值比用单次测量测定值估计具有更高的精密度。 二、贝塞尔公式 因为真值X0为未知,所以必须用残差vi来表示,即 此式称贝塞尔公式,表示有限次测量(n1) 标准误差的最佳估计值 三、测量结果的置信度 置信区间与置信概率共同表明了测量结果的置信度,即测量结果的可信程度。 对于同一测量结果,置信区间不同,其置信概率是不同的。 置信区间越宽,置信概率越大;反之亦然。 一列等精度测量的结果可以表达为在一定的置信概率之下,以测定值子样平均值为中心,以置信区间半长为误差限的量 测量结果=子样平均值±置信区间半长(置信概率P=?) 例题4: 在等精度测量条件下对某透平机械的转速进行了20次测量,获得如下的一列测定值(单位:r/min) 4753.1 4757.5 4752.7 4752.8 4752.1 4749.2 4750.6 4751.0 4753.9 4751.2 4750.3 4753.3 4752.1 4751.2 4752.3 4748.4 4752.5 4754.7 4650.0 4751.0 试求该透平机转速(设测量结果的置信概率P=95%)。 在实际测量工作中,并非任何场合下都能对被测量进行多次测量,而多为单次测量。如果知道了在某种测量条件下测量的精密度参数,而且在同样的测量条件下取得单次测量的测定值,那么单次测量情况下测量结果的表达式为: 测量结果=单次测定值±置信区间半长 (置信概率
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