第章线性系统的数学模型.pptVIP

2.5.1信号流图的定义 2.5.2 信号流图的绘制 2.5.3信号流图的定义和术语 2.5.4信号流图的性质 2.5.5信号流图的简化 2.5.6信号流图的增益公式 * * § 2.5 信号流图 方框图及其等效变换虽然对分析系统很有效。但对于复杂的控制系统，方框图的变换和化简过程往往显得繁琐、费时，并易于出错。 Mason提出的信号流图方法，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。 信号流图和方框图类似，都可用来表示系统结构和信号传送过程中的数学关系。因而信号流图也是一种数学模型。 信号流图是一种将线性代数方程组用图形来表示的方法。例如： 信号流图中，用小圆圈“O”表示变量，并称其为节点。节点之间用加权的有向线段连接，称为支路。通常在支路上标明前后两个变量之间的数学关系，因此支路的权又称为传输。 ⑴ 由微分方程求解 方程，这与画方块图差不多。 ⑵由系统方块图绘制。 例2-9 如上图所示的电阻网络，v1为输入、v3为输出。选5个变量v1、i1、v2、i2、v3，由电压、电流定律可写出四个独立方程 将变量V1(s)、I1(s)、V2(s)、I2(s)、V3(s)作节点表示，由因果关系用支路把节点与节点联接，得信号流图。 节点：表示变