运送铝活塞铸造毛坯机械手设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 毕业设计（论文）任务书的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。 有关数据：设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具2米远处的铝活塞毛坯箱里。(铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编《机械制造工艺学》P91～P100。) 要求：设计方案和计算准确，叙述清楚，图纸符合制图规范，翻译一篇有关的外文资料。 要求完成的图纸内容及要求 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.装配图 5.零件图 要完成的实习内容及要求： 1.到本校机械实验室组装各类机械手模型。 2.学习工业机械人设计方面知识 其他要提交的设计资料： 设计参考资料： 1.顾崇衍．《机械制造工艺学》．陕西科技出版社，1996 2.周伯英．《工业机械人设计》．机械工业出版社，1995 3.龚振帮．《机械人机械设计》．电子工业出版社，1995 4.成大光．《机械设计图册》（5）．化学工业出版社，1999 毕业设计（论文）进度计划 设计起讫时间 工作内容 备注 3．24～4．25 4．26～5．3 5．4～5．17 5．18～5．24 5．25～6．1 实习，拟订设计方案 机械手传动原理图 机械手装配图 零件图 写说明书 中文摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：手臂；夹持器；工业机器人 Abstract Industrially, automatic control systems are found in numerous applications, such as automation machine tool control, computer systems and robotics. Industrial robots are relatively new electromechanical devices that are beginning to change the appearance of modern industry. A physical robot is normally composed of a main frame (or arm) with a wrist and some tooling (usually some type of gripper) at the end of the frame. An auxiliary power system may also be include with the robot. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the for the whole design work.. Key words ：arm ；gripper ；Industrial robot 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 第一章 绪论 1.1 工业机器人简介 机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。 目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义：工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义： 工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。 工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。 工业机器人是在计算机控制下可编