曲轴轴线同轴度自动检测仪的设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 目 录 摘 要 1 关键词 1 1 前言 2 1.1 研究意义 2 1.2国内外研究现状 2 2 同轴度检测模型 3 3数学模型的建立 5 4数据的采集 9 4.1数据测量的机械部分设计 9 4.2传感器的工作原理 10 4.2.1圆光栅角位移测量装置原理 10 4.2.2压敏测微仪工作原理 15 4.3测量结果的处理以及评定 17 4.3.1分析测量不确定度的来源 17 4.3.2不确定度的评定 17 5动力输入系统设计 20 5.1硬件电路的设计 20 5.1.1 单片机的选择 20 5.1.2.单片机的引脚功能: 21 5.1.3键盘设计 21 5.1.4显示电路设计 22 5.1.5驱动电路设计 22 5.1.6系统硬件电路设计 23 5．2系统软件设计 24 5.2.1主程序流程图设计 24 5.2.2程序设计 25 5.2.3有关参数的计算与分析 25 6结论 26 参考文献 26  曲轴轴线同轴度自动检测仪的设计 摘 要：曲轴轴线同轴度自动检测仪由数据采集部分，机械装夹部分和动力输入部分组成，其设计目的是测量曲轴轴线的同轴度误差。在检测部分设计最小二乘圆的数学模型，以此计算曲轴理想圆的圆心，并使用圆光栅测量曲轴的角位移，使用压敏测微仪测量曲轴的角位移相对应的径向位移，通过对检测数据的误差评定减少数据采集过程中的误差，提高检测精度。机械装夹部分设计三个轮盘，在夹装曲轴的同时输入小转速，带动曲轴转动，以满足测量要求。动力输入由一个步进电机提供，选用AT89C51单片机作为控制CPU，动力系统给主动轮提供一个10的小转速来配合圆光栅和压敏测微仪的测量工作 关键词：最小二乘圆；圆光栅；压敏测微仪；步进电机；单片机 The Design of Automatic Detector for Coaxiality of Crankshaft Spindle Abstract: The automatic inspect instrument for crankshaft’s axis and coaxiality is consisted of data acquisition part, mechanical clamping part and power input part, the purpose for the design of this machine is to measure the coaxiality error of crankshaft’s axis .In the detection part, based on least square circles, a mathematical model is designed to calculate the centre of the ideal circle..Moreover，it use Circular Grating to survey the angular displacement and use Pressure-Sensing Instrument to survey radical displacement . Though the error evaluation for test data, it can reduce the errors in the date acquisition process and promote the detection accuracy. In the mechanical clamping part, three disks are designed to drive crankshaft rotation and to satisfied the measure requirement. Power input is provided by Stepping Motor. Choosing MCU AT89C51 to control CPU , the power system provides 10 r/min rotational speed to coordinate measure work with Circular Grating and Pressure-Sensing Instrument. Key Words: Least Square Circle; Circular Grating; Pressure-Sensing Instrument; Stepping Motor; 1 前言 1.1 研究意义 检测和检验是制造过程中最基本的活动之一。通过检测与检验提供产品及其制造过程中的质量信息，按照这个信息对