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四、 根轨迹的渐近线 当nm，(n-m)条根轨迹沿什么方向趋于[s]平面无穷远处。渐近线可认为是 时的根轨迹。 规则五： 实轴上的某一区域，若其右边开环 实数零、极点个数之和为奇数，则该区域是根 轨迹。 例 负反馈系统的开环传递函数为： 绘制系统的根轨迹。 解 开环极点为 1）根轨迹的分支数等于3。 2）根轨迹起点为（0，j0)，(-1，j0)，(-2，j0)， 终点均为无穷远。 3）渐近线三条，实轴上交点坐标是： 渐近线与实轴正方向夹角： 4）实轴上的根轨迹（-∞，-2]段及[-1，0]段。 规则六： 根轨迹在实轴上的分离点或会合点的坐标应满足式（1） 注：上述方程的根不一定全是根轨迹上的点！需经检验确实处于实轴的根轨迹上，并使k为正数的根，才是实际的分离点或会合点。 例 负反馈系统的开环传递函数为： 绘制系统的根轨迹。 解 开环极点为 1）根轨迹的分支数等于3。 2）根轨迹起点为（0，j