电力拖动自动控制系统 复习 华东交通大学电气与电子工程学院.pptVIP

静差率和机械特性硬度是一回事 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uc的大小并非仅取决于速度给定 Un* 的大小。 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 双闭环可逆系统中，与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段 闭环系统可以改造控制对象。 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B　ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于 A B C D 系统的静态速降△ned一定时