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题 目： 普通CA6150车床数控化技术改进
全套CAD图纸，加1360715675
姓 名： 班级学号： 指导教师： 摘 要
企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通机床已不适应多品种、小批量生产要求，数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术，最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象时只需要换零件加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求。如果设备全部更新换代不仅资金投入太大成本太高而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造改造后的机床满足了技术发展的需要提高了生产率和产品精度增大了设备适应能力和型面加工范围采用此方法对中、小型企业来说是十分理想的选择数控机床具有自动化程度高加工精度高,质量稳定,便于生产管理现代化等特点.数控机床的应用越来越普及,也是制造业现代化的必然趋势.如果全部淘汰旧机床而采用新的数控机床不仅所需资金太大,而且会造成原有设备的闲置和浪费. 我国的再制造技术研究起步较晚.迫切需要大力发展,即能充分利用原有的旧设备资源,减少浪费又能够以较小的代价获得性能先进的设备,满足现代化生产的要求.
ＣＡ610型车床具有性能良好、结构先进、操作轻便等特点 ,在我国机械制造行业中使用非常广泛摘 要 I
前 言 II
第 1 章 设计方案的论证 3
1.1 数控系统的选择 3
1.2 滚珠丝杠螺母副与电机的连接 3
第 2 章 机械部分的改造 5
2.1 对机床进行恢复精度 5
2.2 X向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 5
2.2.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 5
2.2.2 精度选择 6
2.2.3 丝杠导程P的确定 6
2.2.4 根据类比法初步确定丝杠规格 6
2.2.5 承载能力校核 6
2.2.5.1 切削力的计算 7
2.2.5.2 摩擦阻力F1的计算 7
2.2.5.3 承载能力校核 8
2.2.6 交流伺服电机选择计算 8
2.2.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 9
2.2.6.2 最高转速校核 10
2.2.6.3 电机轴上的负载惯量校核 11
2.3 Z向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 11
2.3.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 11
2.3.2 精度选择 11
2.3.3 丝杠导程P的确定 11
2.3.4 根据类比法初步确定丝杠规格 12
2.3.5 承载能力校核 12
2.3.5.1 摩擦阻力F1的计算 12
2.3.5.2 承载能力校核 12
2.3.5.3 压杆稳定性校核 13
2.3.5.4 丝杠刚度的校核 14
2.3.6 交流伺服电机选择计算 14
2.3.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 14
2.3.6.2 最高转速校核 15
2.3.6.3 电机轴上的负载惯量校核 16
2.4 溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨润滑 16
2.5 纵向和横向滚珠丝杠装配图 16
2.5.1 X向和Z向滚珠丝杠装配图的设计过程 16
2.6 主轴箱和拖板箱的改造 17
2.7 安全防护 17
第 3 章 数控系统的加装 18
3.1 数控系统的发展趋势 18
3.1.1 趋势之一：数控系统向开放式体系结构发展 18
3.1.2 趋势之二：数控系统向软数控方向发展 18
3.1.3 趋势之三：数控系统控制性能向智能化方向发展 19
3.1.4 趋势之四：数控系统向网络化方向发展 19
3.1.5 趋势之五：数控系统向高可靠性方向发展 20
3.1.6 趋势之六：数控系统向复合化方向发展 20
3.1.7 趋势之七：数控系统向多轴联动化方向发展 21
第 4 章 结论 22
参考文献 23
致 谢 24
附录1 27
设计方案的论证
数控系统的选择
方案1 步进电机拖动的开环系统
该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。
方案2 交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统
??? 半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能
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