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项目二 楼宇自动化控制技术基础 项目二 楼宇自动化控制技术基础 自动控制基本原理与系统组成 检测技术概述 楼宇自动化系统常用传感器 楼宇电气控制基础 自动控制基本原理与系统组成 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象；被控制的物理量称为被控量或输出量；决定被控量的物理量称为控制量或给定量；妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。给定量和扰动量都是自动控制系统的输入量。扰动量按其来源分内部扰动和外部扰动。 稳定性要求较高 ?闭环控制系统的组成和基本环节 （1）、单回路控制/调节系统 结构简单、明了，投资小 控制器调节特性及其选择 调节器：气动、液动、电动模拟、数字调节器等 控制规律：位置式、比例式、积分式、比例积分式、比例积分微分式。 （2）三位调节 2、比例调节（P） 调节器输出与偏差大小、方向成比例的控制信号。 P=Ke 比例调节器：调节速度快、稳定性好、不易产生超调，但有残余的偏差。 适用于调节精度不高场合，一般液位调节，压力调节等。 3、积分调节（I） 调节器对偏差进行积分，输出相应控制信号。 对变化快的干扰、调节效果差。 4、比例积分调节（PI） 调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，还与偏差存在的时间长短有关。 消除残余偏差，应用广泛。 5、比例微分调节（PD） 调节器的输出信号