6 IIR数字滤波.ppt

预畸变： 6.9 设计IIR数字滤波器的频率变换法 第一种方法的简化的形式： 找出归一化模拟低通原型与数字高通，带通和带阻滤波器之间的从S域到Z域的变换关系 直接由归一化模型低通原型变换成所需的数字滤波器 巴特沃思Butterworth低通滤波器 归一化巴特沃思低通滤波器的幅度特性 一般N阶归一化巴特沃思滤波器传递函数表示为 上述归一化公式和表格是相对3dB 截止频率 给出的。利用上述公式和表格进行设计时，最关键的2个参数是滤波器的阶数N和3dB 截止频率 。 N用来求巴特沃思多项式， 用来反归一化，求实际滤波器的参数。 图中给出了采用双线性变换法得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的幅频特性。由图可看出，由于频率的非线性变换， 使截止区的衰减越来越快。最后在折叠频率处形成一个三阶传输零点。这个三阶零点正是模拟滤波器在Ωc=∞处的三阶传输零点通过映射形成的。 二、模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器 由表6-A可知，由低通模拟原型到模拟高通的变换关系为 式中，Ωc为模拟低通滤波器的截止频率，Ωc′为实际高通滤波器的截止频率。  根据双线性变换原理，模拟高通与数字高通之间的S平面与Z平面的关系仍为 把上面两变换式结合起来，可得到直接从模拟低通原型变换成数字高通滤波器的表达式，也就是直接联系s与z之间的变换公式 式中， 。