第六章 驱动控制.pptVIP

第六章 驱动控制 一、概述 二、驱动控制（ASR）原理与控制方法 三、ASR与ABS控制算法的比较 一、概述 汽车真实的运动状态是否与驾驶员的意图一致取决于： 1）驾驶员判断的正确性（经验）。 2）驾驶员的动作和他的意图是否能达到一致（经验和反应速度）。 3）汽车系统是否处于可控状态。 要使汽车处在可控状态，车轮的滑转或滑转率必须控制在允许的范围之内，而精确及时地控制滑转率，驾驶员是难于做到的。 概述 驱动控制装置（Anti-Skidding Restraint,Traction Control,简称ASR或TRC），用于防止汽车加速、起步过程中的滑转，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以便保持方向稳定性、操纵性和最佳驱动力。 概述 目前，通常采用两种方法防止驱动轮滑转： 1）制动控制方式，即对将要空转的驱动轮施加制动力。 2）发动机转矩控制，即调节发动机输入到驱动轮上的转矩。 制动控制方式比发动机控制方式响应速度快，且能对每个驱动轮进行独立控制，但发动机控制可以节能。两种方法可单独使用，也可组合使用。 二、驱动控制（ASR）原理与控制方法 二、驱动控制（ASR）原理与控制方法 （一）发动机转矩调节方式 1、控制燃油喷射和点火时间 滑转率计算： 控制燃油喷射和点火时间 设期望滑转率为 ，则发动机转矩控制规律为： 控制燃油喷射和点火时间