云计算下无人机采集无序位置图像快速拼接.pdfVIP

第31卷 第5期 计 算 机 仿 真 2014年5月 文章编号：1006-9348(2014)05—0407—40 云计算下无人机采集无序位置图像快速拼接 唐 晏 ，王华军 ，‘王建荣 ，姜雪娇 (1．成都理工大学地球物理学院，四川 成都 610059；2．西南科技大学计算机科学与技术学院，四川 绵阳621010； 3．成都理工大学信息科学与技术学院，四川成都610059) 摘要：研究云计算环境下无人机采集无序图像快速拼接问题。无人机采集图像中，飞行速度、位置都呈现不可控性，采集的 大量图像也呈现无序状态，存在重复采集、缺失采集的情况，在传统的云计算环境下，拼接图像需要大量重复认证、对比，匹 配过程效率很低。为此提出了一种基于哈密顿通路模型的云计算下无人机采集无序图像快速拼接方法。对无人机采集的 无序图像进行空间位置几何畸变补偿，建立哈密顿通路模型，将云计算下无人机采集无序图像拼接问题转换为哈密顿通路