Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试.docVIP

可编程控制器原理与实践 课 程 设 计 时间：每天上午8:30-11:30 下午 1:00-4:30 每周六8:30- 4:30 东华大学信息学院自动化系 2014.10 可编程序控制器原理与实践 课程设计 PLC课程设计目的 通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力； 熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。 通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。 用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。 二、PLC课程设计要求 理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。 列写PLC控制系统的I/O配置。 画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。 编写梯形图程序，完成系统的调试。 完成课程设计报告。 三、考核方法 （1） 平时成绩 30% （2） 报告成绩 30% （3） 实考成绩 40% 四、报告内容 （1） 课程设计的目的和要求 （2） PLC的特点和应用简介 （3） 设计系统的技术要求及示意图 （4） PLC控制系统原理图 （5） I/O配置表 （6） 程序清单（梯形图） （7） 总结体会 PLC课程设计基础实验 实 验 一 Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试 实验目的 掌握 Automation Studio 的基本使用技巧和方法 熟悉 Automation Studio 的基本命令 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台； 各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 详见附录A。 实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录B所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 试用课堂上的梯形图（LAD）实例，观察程序运行结果，从中理解LAD的编程方法。 3．实验程序2： 试用课堂上的Automation Basic实例，观察程序运行结果，从中理解Automation Basic的编程方法。 四. 思考题 在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？ 为什么要为用户编制的控制程序命名？ 为用户程序选择循环周期的原则是什么？ Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？ 实 验 二 基础实验：系统输入输出控制 实验目的 熟悉和掌握梯形图（LAD）的基本使用技巧和方法 熟悉和掌握Automation Basic的基本使用技巧和方法 学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 二、实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台； 各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 详见附录A。 三、实验内容 熟悉并练习梯形图（LAD）和Automation Basic的基本使用技巧和方法。Automation Basic是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC开发的一种文本型高级编程语言，如附录B所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 使用LAD和Automation Basic编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3．实验程序2： 使用LAD和Automation Basic编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始