基于卡尔曼滤波的基坑变形监测数据处理及分析.pdfVIP

Science Technology Vision 科 技 视 界 科技探·索争·鸣 基于卡尔曼滤波的基坑变形监测数据处理及分析 李增强 宋 杰 2 (1．山东鲁能菏泽煤电公司 郭屯煤矿 ，山东 菏泽 274000； 2．山东胜宏矿业有限公司，山东 济宁 272500) 0 引言 f6)滤波误差协方差阵 D(k／k)=(^ ) (k／k一1) 随着城市建设的高速发展．高层建筑越来越多．基坑工程施工朝 1．2 卡尔曼滤波法的实现步骤 着开深 、工作面窄 、周边房屋及地下管线近的特点发展。当前，基坑变 (1)首先确定滤波的初值 x。，包括：状态向量的初值及其相应的 形监测与设计 施工同被列为深基坑工程质量安全保证的三大基本要 协方差阵 (O)、观测噪声的协方差阵和动态噪声的协方差阵Dn()； 素 一方面．基坑监测提供动态信息来指导施工全过程，并可通过基 (2)建立卡尔曼滤波模型，确定系统状态转移矩阵中 、动态噪 坑监测数据来验证基坑设计的科学性 ．为今后降低工程成本 、提高基 声矩阵r^ 和观测矩阵B¨ 坑安全性提供设计依据 另一方面．基坑监测可及时预报和发现险情 的发生以及险情的发展程度 ．为及时采取安全补救措施提供有力技术 (3)在以上准备工作完成后就可以开始计算了，得出预测值爻 、 依据 所以说．基坑变形监测已成了E程建设必不可少的重要环节，同 预报协方差阵 (屑一1)、增益矩阵 ； 时也是指导正确施工．避免安全事故发生的必要措施．对保证人们生 (4)输入一组观测数据，进行卡尔曼滤波，得出该组观测值的最佳 命财产安全具有重要意义 预测值文 和方差阵D(屈)； 1 卡尔曼滤波模型介绍 (5)再回到(3)，进行递推计算。 1．3 卡尔曼滤波初值的确定 基坑监测工程是一个数据长期积累的过程．影响观测量的因素有 从卡尔曼滤波递推公式能够发现，要想确定系统在 时刻的状 很多 为了提取主要的影响因素．人们采用各种方法来研究这些变量 态，首先需要知道系统的初始状态，即系统的初始值。对于实际问题而 之间的关联程度 ．然后根据相关性的强弱．利用最小二乘回归得到一 言．滤波前系统的初始状态是不能够精确得到的，一般只能近似的给 个大体反映该段时间内变量之间相臣关系的统计模型。这种模型只能 定。 从静态状况做数学上的描述．不能体现监测体的动态特征如速率、加 滤波的初值包括：初始状态向量)(0及其相应的方差阵 (0)，动 速率等 卡尔曼滤波就是利用相关因子及因子的变率作为状态因子，