径向驱动式啮合电机建模与仿真研究[J].pdfVIP

第 14 卷 　第 4 期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l14 No4 　 　 　 　 　 20 10年 4 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Ap r. 20 10 　　　　　　 径向驱动式啮合电机建模与仿真研究 李瑞华 , 　魏世民, 　廖启征 , 　倪振松 (北京邮电大学 自动化学院 , 北京 100876) 摘 　要 : 针对一种改进的径向驱动式啮合电机结构 ,采用有限元方法分析了磁场特性 ,依据有限元 计算结果建立电机的非线性分析模型 ,将模型与控制协同对径向驱动式啮合电机的动态特性进行 仿真分析 。研制与仿真模型结构参数完全相同的物理样机 ,采用不同的控制方式和负载转矩对样 机进行加载实验 。结果显示 :实测负载转矩与仿真分析得到的负载转矩较为接近 ,从而验证了有限 元仿真模型的准确性和有效性 ;在开环控制时 ,细分磁极换相控制节拍 ,并且调整绕组电压能够有 效增大输出转矩和减小脉动 。 关键词 :啮合电机 ; 非线性分析模型 ; 有限元方法 ; 磁场特性 ; 动态分析 中图分类号 : TM 302; TM 3599 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (20 10) 04 - 0014- 06 M odeling and con trol study for rad ia l dr iv ing m esh ing m otor L I Ru ihua, 　W E I Sh im in , 　L IAO Q izheng, 　N I Zhensong ( Schoo l of A utom ation, B eij ing U n iversity of Po sts and Telecomm un ication s, B eij ing 100876, Ch ina) A b stract: For analyzing the characteristic s of the imp roved rad ial driving m e sh ing motor accu rately, the co llaborative sim u lation of dynam ic analysis for radial driving m e sh ing motor wa s analyzed w ith the con tro l software and motor non linear analysis model u sing m agnetic characteristic s ba sed on fin ite elem en t calcu lation re su lts. A p rototyp e wa s de signed w ith the sam e structu re p aram eters of sim u lation model, and the loading te st wa s conducted under differen t con tro l m ethod and torque load. It can be seen from re su lts that torque p erform ance te sts are corre sponding to torque from si